水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

粉煤灰活性测试方法研究

针对粉煤灰的传统分级评价指标(比表面积指标)，不能够完整反应出粉煤灰活性的问题，在室内通过大量实验对粉煤灰的活性测试方法及评价进行了研究。研究中选取了9种不同类型的粉煤灰，运用不同方法对活性进行了测试。在对比细度以及活性度指标基础上，提出了粉煤灰活性指数指标HH，该指标将粉煤灰的外部宏观细度控制指标(比表面积)及内部活性控制指标(活性度)有机地结合在一起。最后实测了HH与二灰砂砾早期强度之间的关系，强度试验结果表明，该指标能够用于评价粉煤灰的活性，并且测试方法简单，利于推广应用。     

自航耙装舱装置消能效果比较试验

通过物理模型试验模拟自航耙吸挖泥船装舱溢流施工过程,以舱内流速、舱内浓度、溢流进出口泥沙粒径、装舱量几方面为主要控制因素,进行实测、分析,并比较自航耙4种常用装舱装置的消能效果。试验结果表明各种装舱装置的优劣效果差距并不明显,仿新海龙型装舱装置效果略好。     

GCT/GTO阴极梳条修理的方法

在分析GCT/GTO阴极结构的基础上,指出了阴极失效梳条的成因及其危害,就减少失效梳条带来的影响,介绍了阴极梳条修理方法和装置。实际生产的统计数据表明,修理梳条方法降低了GCT和GTO芯片废品率和生产成本。     

锚链轮的结构设计

我国的锚链轮以往都是根据苏联的指导性技术文件PC-246-52进行设计制造的,该锚链轮对锚链的制造误差反应很敏感,在工厂台架试验和实船使用中反映不少问题,其中跳链现象较为普遍,不少制造厂在锚机出厂前采用打磨堆焊等方法来弥补原链轮齿形的不足。 本文所介绍的锚链轮的几何计算和力学分析方法,先后经过了φ40、φ43、φ46、φ57、φ66等几挡的试验鉴定,都得到工作平稳、无冲击、无跳链的满意结果,在浙江海运局的一万吨运煤船和上海海运局的五千吨油轮的实船使用中也得到同样结果。根据本文计算方法编制的专业标准“锚链轮”CB~*3179-83已由全国船舶标准化委员会甲板机械分委会第三次全会审查通过。     

视屏作业对视觉功能及行为功能影响的观察

为了进一步观察视屏作业对人体健康的影响，选２９名视屏操作人员，使其连续工作４ｈ，于工前和工后分别测定调节近点、简单反应时以及闪光融合频率，结果看到工后调节近点延长，视觉运动反应时延长，闪光融合频率降低。提示视屏作业对人的视觉功能及心理状态可以产生一定影响。     

船用大功率柴油机新型燃油系统的数值仿真

本文数值仿真了一种适合劣质燃油（重油）的循环式燃油系统（一泵二嘴四针阀），提出了处理喷油器和燃油分配器边界条件的准维模型以及用于喷油泵边界条件的新模型。该燃油系统已应用于MANB&WL60MC／MCE等大功率柴油机。与常规的数值仿真相比，求解管内流动的二队双曲型偏微分方程的边界条件发生了很大变化，这是燃油系统研究的难点和关键。预测结果与试验结果较为一致。本研究还进行了不同功率点变型方案的模拟研究和结构参数的优化设计分析，以满足不同船舶的需要。     

"公私资本相机参与"模式的构造--中国基础部门产权制度探讨

重点分析了以网络运营为特征、具有一定程度自然垄断性和公共性、构成国民经济各类生产活动以及居民生活的基础部门的所有制改革与引入竞争的关系，探讨了基础部门的民间参与趋势，特别是在公共资本与民间资本提供基础设施服务的合理配置问题上构造出“公私资本相机参与”模式，提出若干推动中国基础部门民间参与的相关改革建议。     

天津滨海新区土层邓肯-张模型参数研究

为深入研究邓肯-张模型参数的计算方法以及参数的规律,以天津滨海新区主要土层土样的室内三轴固结排水(CD)试验结果为例,通过理论计算得出相应地层的邓肯-张模型参数,分析各地层邓肯-张模型参数。文中所运用的邓肯-张模型参数计算方法真实可靠,其结果可以为今后的工程建设涉及地层变形特性研究提供借鉴。