钢管混凝土斜柱转换结构模型振动台试验研究

为了研究某超高层建筑的抗震表现,对其进行了比例为1:35的模型振动台试验研究,该建筑塔楼的部分框架结构由两根钢管混凝土越层巨型框支柱支承,在结构7～11层设有钢管混凝土斜柱转换结构.通过试验研究了缩比模型的破坏模式、自振周期、层间位移、扭转响应等动力响应;采用PERFORM-3D软件进行原结构弹塑性地震响应数值分析.研...     

4 000万 t/a炼化一体化项目管道登陆栈桥建设方案对比

为研究不同建设方案对于管道登陆栈桥的影响，结合4000万t/a炼化一体化项目的工程案例，对比上部结构采用预应力混凝土箱梁结构与大跨钢管系杆拱桥+预制小箱梁结构两种方案，从经济性、工程量以及结构耐久性和后期维护等多方面综合考虑，提出推荐方案及施工技术要点。结果表明：通常采用的预应力混凝土箱梁结构施工方便、桩基数量多、安全性较高，且此结构自防腐效果好，后期维护量较少。综合考虑，当产品管道需要登陆栈桥时，对于栈桥方案上部结构设计宜优先使用预应力混凝土箱梁结构。对预应力混凝土箱梁结构进行设计时，应结合实际工程，合理控制预应力张拉时间，准确分析结构的受力特点，采取适宜的预应力技术能够保证施工作业与实际环境相匹配。     

车辆跟驰模型研究进展

梳理了近70年关于跟驰模型的研究, 根据建模方法将其分为理论驱动与数据驱动2类模型, 并归纳了跟驰模型的研究热点; 从人类因素、基础设施、交通信息、异质交通流、新建模型理论5个方面对理论驱动类跟驰模型的研究进行了综述; 根据所用机器学习算法的不同, 从模糊逻辑、人工神经网络、实例学习、支持向量回归、深度学习5个方面对数据驱动类跟驰模型的研究进行了综述。分析结果表明: 理论驱动类跟驰模型以理论推演交通现象, 对影响因素的考量难以全面, 部分人类因素难以量化, 驾驶人决策制定过程的解释不够准确, 异质交通流的跟驰模型缺乏一般交通条件下有效性的理论基础和形式化证明; 数据驱动类跟驰模型以交通现象归纳交通规律, 由于数据的来源、评价指标及评价方法不同, 导致应用机器学习算法得到的模型无法系统比较; 数据驱动类模型侧重于从微观角度研究驾驶行为特性, 对复杂交通现象(如交通震荡、迟滞等)的解释性不强; 跟驰模型的研究应创新数据采集方法, 捕捉驾驶人的心理倾向、感知特性和认知能力, 并量化人类因素的影响和充分利用大数据; 数据驱动类跟驰模型应为无人驾驶技术发展提供技术支持; 在自动驾驶完全普及之前, 人工驾驶与自动驾驶混合场景下的驾驶人跟驰行为特性尚待深入研究。      

静音型柴油发电机组水冷化技术

针对静音型柴油发电机组的设计要求,系统地分析了国外静音型柴油发电机组的应用现状和技术发展,分析了水冷式消声器的关键技术以及需要突破的技术瓶颈.     

Lateral controller design for an unmanned vehicle via Kalman filtering

This paper proposes a lateral control system for an unmanned vehicle that is designed to improve the responsiveness of the system with the use of a PD control. The vehicle heading error can be stabilized, and the transient response characteristics can be improved using the proposed controller. A mathematical model of the vehicle dynamics using two degrees of freedom was developed for the controller design. The waypoint tracking method for autonomous navigation was tested with incorporation of the Point-to-Point algorithm with position and heading measurements received from GPS receivers via Kalman filtering. The performance of the designed controller was verified through experiments with a real vehicle.     

大型LNG船液舱晃荡载荷数值预报和模型试验比较

大型LNG船液舱晃荡冲击载荷的合理预报是液舱结构安全性设计和评估的基础。针对部分装载的LNG船液舱的晃荡载荷开展数值预报方法研究,建立了合理的数值模型和计算方案。通过典型菱形液舱的三维晃荡模型试验,获得LNG液舱在各种运动模式下流体拍击舱壁的冲击载荷特性。在数值计算和对比分析中,首先对舱内液体在各种运动模式下的晃荡固有频率进行了搜索,然后在各个固有频率下进行了变幅值激励和耦合运动激励下的冲击压力计算,得到了不利运动工况下的冲击压力预报结果。数值模拟结果与模型试验结果的比较表明,提出的液舱晃荡数值计算方法能够合理地预报大型LNG船液舱晃荡载荷特征。在此基础上,对各种载液水平和运动模式下大型LNG船液舱内壁的压力分布进行了详细计算,可供液舱围护系统结构设计和安全性评估参考。     

双谱时延估计在被动测距中的应用

时延估计是被动测距声纳实现目标精确定位的关键。本文在介绍互相关法时延估计的基础上,重点研究了双谱时延估计方法在被动测距中的应用。理论分析和仿真实验结果表明,相比互相关法时延估计,双谱法时延估计具有时延估计精度高、误差小、对高斯噪声的抑制能力强等优点。     

解TSP的有序遗传算法

根据生物进化原理，提出了一种求解ＴＳＰ的有序遗传算法。利用有序编码规则，通过有序交叉算子和有序变异算子的作用，保证该算法不仅能获得ＴＳＰ的有效解，而且能可靠地获得全局最优解。计算机模拟实验表明，该算法具有收敛速度快，易获得最优解等特点。     

股票期权对经理人激励效应及其问题研究

本结合企业外部经济环境变化，探讨股票期权对经理人的激励效应及其问题。论首先从股票期权是对经理人的一种长期激励报酬角度，分析了股票期权对经理人的激励效应；然后，深入分析了股票期权对经理人激励中存在的几个主要问题；最后，针对这些问题，论联系我国实际，研究并提出了问题解决的思路。     

WTO与交通企业发展

刘光溪:入世谈判过程本身具有重大意义 入世谈判的过程对于中国经济的发展、中国经济体制改革的深化是一个巨大的教育过程.这次谈判不光是经济和贸易的交锋,还是两种文化、两种理念的碰撞,对中华民族价值取向、理性思维将产生深远的影响.