基于进化规划的时间最优控制问题求解

在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上，提出基于进化规划法求解约束时间最优控制问题的直接方法，研究进化规划求解时间最优控制问题的模型。将约束作为惩罚项包括在目标函数中，以此构造适应度函数，对线性阻尼振子问题进行了数值仿真，结果表明效果良好。     

WTO与交通企业发展

刘光溪:入世谈判过程本身具有重大意义 入世谈判的过程对于中国经济的发展、中国经济体制改革的深化是一个巨大的教育过程.这次谈判不光是经济和贸易的交锋,还是两种文化、两种理念的碰撞,对中华民族价值取向、理性思维将产生深远的影响.     

空气动力制动风翼在车上布置数值仿真研究

采用流体仿真分析软件FLUENT研究制动风翼尾迹的影响范围及制动风翼纵向间距对制动效果的影响,同时分析制动风翼不同横向间距对制动阻力影响的规律.结果表明:2幅制动风翼的纵向间距越大.列车前部制动风翼对后部制动风翼的尾迹影响越小,当2幅制动风翼的纵向间距超过2节车厢长度时,这种影响完全消失;在制动风翼面积相同的条件下,增大每幅2片制动风翼的横向间距,能够提高风翼的单位面积制动阻力;由制动风翼产生的制动瞬时减速度随制动初速度的增加而增加,在紧急制动初速度为500km>h-1时由制动风翼产生的制动合阻力约为160kN.此时的制动瞬时减速度约为0.33m.s-1,可知,列车高速运行时由空气动力制动产生的制动阻力对高速列车制动贡献很大,空气动力制动在高速时具有优良制动性能.     

商用车气压ABS的设计匹配对制动性能的影响

随着法规对制动要求的提高,气压制动防抱死系统在商用车上的使用越来越广泛。合理匹配并充分发挥防抱死系统的性能尤为重要。本文重点对防抱死系统的选型及技术匹配对制动性能的影响进行分析。     

充填型断续裂隙扩展行为的分析研究

目前岩体断续裂隙扩展行为的研究主要集中在闭合型或张开型裂隙上,缺少对充填型裂隙扩展行为的研究。实践表明,实际工程中岩体裂隙内往往存在充填物,且充填物对裂隙扩展有一定程度的影响。文中在滑动裂隙模型的基础上,针对充填型裂隙的特点,考虑裂隙内的传压系数和传剪系数,并根据节理裂隙法向变形的双曲线模型,推导了充填型断续裂隙的法向刚度,最终结合最大拉应力准则提出了压剪作用下充填型断续裂隙张拉裂纹起裂参数的计算方法。     

不同加载方式下土石混合体抗压强度的规律性研究

土石混合体的非均匀性决定了其在等应力(柔性)以及等位移(刚性)两种加载方式下的力学性能的不同。基于CDEM软件及块石随机生成算法,分别采用等应力和等位移两种加载方式,对土石混合体的单轴压缩进行了数值分析,得到了不同加载方式下土石混合体单轴抗压强度随含石率的变化曲线。结果表明:1)土石混合体等应力加载的抗压强度较等位移加载的抗压强度低,且随着含石率的增加,两者差异逐渐增大;2)两种加载方式下,土石混合体的单轴抗压强度随着含石率的增加而增加,且含石率超过30%后强度增加速率加快;3)随着含石率的增加,土石混合体的宏观应力应变曲线呈现强化趋势。     

超长桩有效桩长问题的探讨

超长桩在大型桥梁和高层建筑中得到了越来越广泛的应用,实际工程中往往会出现桩越来越长的现象,有时桩太长会造成浪费,且不科学,所以有必要研究超长桩的有效桩长问题.运用数学和力学知识,在假定计算模型的基础上,从理论上推导了超长桩的有效桩长的计算公式.结果表明,有效桩长与工作荷载下的桩顶沉降、桩身刚度、桩顶工作荷载及桩侧土体性质有关.这对软土地区超长桩的设计有着重要的指导意义和适用价值.     

Measurement of soot oxidation with No<Subscript>2</Subscript>-O<Subscript>2</Subscript>-H<Subscript>2</Subscript>O in a flow reactor simulating diesel engine DPF

Understanding the mechanism of carbon oxidation is important for the successful modeling of diesel particulate filter regeneration. Characteristics of soot oxidation were investigated with carbon black (Printex-U). A flow reactor system that could simulate the condition of a diesel particulate filter and diesel exhaust gas was designed. Kinetic constants were derived and the reaction mechanisms were proposed using the experimental results and a simple reaction scheme, which approximated the overall oxidation process in TPO as well as CTO. From the experiments, the apparent activation energy for carbon oxidation with NO₂-O₂-H₂O was determined to be 40±2 kJ/mol, with the first order of carbon in the range of 10∼90% oxidation and a temperature range of 250∼500°C. This value was exceedingly lower than the activation energy of NO₂-O₂ oxidation, which was 60±3 kJ/mol. When NO₂ exists with O₂ and H₂O, the reaction rate increases in proportion to NO₂. It increases nonlinearly with O₂ or H₂O concentration when the other two oxidants are fixed.     

四点中心差分法在EGR阀开度PID控制算法中的应用研究

EGR 系统通过调整阀开度实现对再循环已燃气体的流量控制,现有 EGR 阀开度控制算法多采用传统PID 控制算法。传统 PID 控制算法中,差分项对数据误差和干扰较敏感,易引起振荡。针对这一问题,采用四点中心差分法代替原有一阶后向差分算法,考虑过去4个时刻的误差,通过时间加权求和得到优化的差分量,该方法可减少数据误差对差分项的干扰。采用阶跃响应曲线法对 PID 参数进行整定。追踪三角波目标开度的试验结果表明,利用该改进算法及参数整定方法可得到一套控制效果较好的 EGR 阀控制算法及控制参数,所控 EGR 阀可准确跟踪目标开度的快速变化,满足实际使用的要求。     

无人机在航标固定标志维护保养中的应用

无人机具有尺寸小、重量轻、成本低、机动性能好、用途广泛,且无人员伤亡风险,使用方便等优点.近年来,随着无人机技术的日臻成熟,越来越多的航标管理者希望将无人机技术应用在航标领域[1].文中从航标维护保养的角度出发,提出将无人机技术运用到航标固定标志维护保养工作中,详细探讨了无人机的配置选型,并通过应用实例,有效地解决了现...