基于边缘粒子滤波的高速列车性能参数估计方法

针对高速列车参数估计中参数增广为状态变量时所出现的非线性问题, 提出一种基于边缘粒子滤波的参数估计方法。在Rao-Blackwellised (RB) 框架下, 将高速列车性能参数估计的概率模型进行分块化处理。应用卡尔曼滤波对线性的状态块进行一步预测和测量更新, 应用粒子滤波对非线性的参数块进行一步预测与测量更新, 实现参数的动态估计, 并通过理论分析和高速列车参数估计实例验证了方法的有效性。分析结果表明: 与经典的扩展卡尔曼滤波相比, 提出的方法具有对初值免疫和算法稳定的特点; 参数估计误差快速收敛到5%以内, 且提出的参数估计方法是无偏估计, 具有较好的工程适用性。     

船舶底部纵剖轮廓线扫描测量方法

分析了船舶底部纵剖轮廓线的单点测量原理, 利用声波测量组件往复扫描, 测量多个吃水部位, 将船舶航速、扫描距离、扫描速度等数据进行有效处理, 提出了一种新的基于单波束声呐传感器的船舶底部纵剖轮廓线测量方法。以声波接收场的面积为约束条件, 给出了船舶底部边缘的判断判据, 推导了船舶底部轮廓线的重构公式, 并利用小比尺船模进行仿真试验。试验结果表明: 当船舶航速为2cm·s^-1时, 测得19个轮廓点数据, 船艏、船艉吃水分别为2.91、3.09cm, 吃水差为0.18cm; 当船舶航速为4cm·s^-1时, 测得10个轮廓点数据, 船艏、船尾吃水分别为2.79、3.15cm, 吃水差为0.36cm。所有测点一致性较好, 船舶航行姿态与实际相符。     

细水雾抑制舰船会议室火灾的大涡模拟

舰船会议室因固体可燃物多且密集,采取自动和人工灭火措施是抑制火灾蔓延的最好方法。舰船会议室传统上采用的是哈龙或惰性气体灭火系统,因其固有的缺点,细水雾灭火系统成为有效防止火灾蔓延的替代技术。基于固体可燃物热解燃烧和火灾蔓延大涡数值模拟方法,研究了舰船会议室的门在开启状态下,细水雾灭火喷头的不同水滴平均直径对抑制室内火灾蔓延和烟气运动的影响。结果表明,当水滴喷射初始速度为5 m/s,喷头由自带的温控传感器启动时,采用水滴平均直径小于500 μm的喷头,喷出水雾时会强化会议室内火灾的初期蔓延。综合考虑抑制室内火灾蔓延并防止室内电器设备受到损害,细水雾灭火系统喷头的水滴平均直径选为500～750 μm较好。     

由圆环板正交连接的带纵筋双层圆柱壳弹性屈曲

本文用相邻平衡法建立了均匀外压下的纵横加强的圆柱壳平衡方程,提出了求解板格屈 曲和肋间壳板屈曲理论临界压力的高精度解法。它可以应用于双层和单层两种圆柱壳,能退 化到不带纵筋的圆柱壳,故具有广泛的适用性和较高的精度,并提出了板格失稳和肋间壳板失 稳工程简化计算公式。     

鳍与舭龙骨的水动力干扰

在水平循环水槽中进行了鳍与舭龙骨定常升力干扰的平板试验，给出了试验结果，并建议采用剩余升力系数的概念来评估舭龙骨的整流作用，据此确定舭龙骨的合理尺度和布置。     

制备NF3过程中电解液除水期间NF3的回收处理

在电解生产NF3过程中,电解液小电流除水阶段的电解气体中含有大量的NF3,若将其直接放空,势必造成环境污染,并损失大量的NF3气体.本文通过大量的实验,分析了除水阶段电解气体的组成,并提出了回收NF3的工艺流程.     

直升机引导管装鱼雷反潜命中概率仿真

针对舰载声呐系统探测性能远落后于潜艇,并且受复杂水文条件影响较大而造成的水面舰艇在搜攻潜时有较高危险性以及鱼雷命中概率不高的现状,提出了由舰载直升机对潜艇定位引导水面舰艇使用管装鱼雷攻潜的方法,在分析直升机引导水面舰艇对潜艇精确定位时的各种误差,建立鱼雷攻潜相关参数计算模型后,采用模拟法计算了水面舰艇在舰载直升机引导下使用管装鱼雷攻潜的命中概率,计算结果表明在鱼雷的发射距离为5 km时,这种引导攻击方法的命中概率可达到0.8以上,为实战决策提供了参考和依据。     

CSR散货船结构强度有限元分析中的若干问题

散货船和油船协调后的共同结构规范(HSR)将于2011年生效。为促进规范的发展,使之符合IMO目标型船舶标准(GBS)的要求,从整体舱段有限元分析、详细应力评估和疲劳强度评估的热点应力分析3个方面阐述了散货船共同结构规范的不足之处,并提出了相应的建议。     

内河架空直立式集装箱码头结构计算中的作用效应组合探讨

文章中采用单位力法对内河大水位差架空直立式集装箱码头可能出现的荷载工况进行了有限元计算，并采用MATLAB软件编程对计算结果进行分析组合，得到了计算结构各主要构件控制内力的最不利作用效应组合情况，提出了内河架空直立式集装箱码头结构计算的作用效应组合方法。     

AIS通信协议的DSP实现技术研究

根据AIS的通信协议,研究了采用高性能的DSP实现该协议的具体方法。详细介绍了基于DSP的AIS系统的组成,采用软件实现HDLC协议的CRC校验、数据组帧、解包,数据发送,数据接收,时隙分配与管理,UTC定时等的实现方法。系统调试结果表明这些实现技术可行。