水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

砼铰链排在长江中下游护滩工程中应用的研究与实践

主要介绍铰链排的研究现状及存在的问题，并根据近期将实施的工程提出了对策。     

航行船舶安全状况风险预先控制方法研究

从人、船、环境三方面影响因素对船舶安全状况进行分析,制定了前瞻性、独立性、协调与效率、相互牵制等船舶风险预先控制原则,在工作程序、方法、信息的不断循环过程中选取有效地控制方法,实施控制。     

X型排在长江中下游护滩工程中的应用

主要介绍X型系砼块软体排的现状及存在的问题，以及近期实施工程的改造措施。     

港口集团型企业人力资源管理的信息化

通过分析当前港口集团型企业存在的人力资源管理水平偏低等问题,指出人力资源管理者要善于利用IT技术,建设统一的管理平台,并提出实施策略。     

大体积混凝土温控设计及施工控制

合理的温控措施和浇筑工艺是保证大体积混凝土施工质量的重要手段。文章详细介绍了荣（成）-乌（海）高速小沙湾黄河特大桥主塔承台大体积混凝土的温控设计、温控措施、温度监测,并对监测成果进行了分析。     

某连续梁桥桥墩偏位处治和加固

某钢筋混凝土连续梁桥由于弃土土压力的作用,墩顶发生了84 cm偏位,墩身产生众多环向裂缝,严重影响桥梁安全。根据现场调查情况,制定桥墩纠偏和加固方案,先顶升偏位桥墩上的主梁,使梁与支座分离,然后在桥墩顶部施加水平推力将墩柱复位,更换支座,最后对桥墩进行外包混凝土加固。     

C20喷射混凝土冻融力学试验

采用喷大板法制做C20喷射混凝土试件,使用压力试验机对经历不同冻融循环次数的试件进行了抗压和抗拉强度测试,分析冻融循环作用下其变化规律,采用共振法和超声波法对经历不同冻融循环次数的喷射混凝土进行动弹性模量测试,分析其抗冻耐久性,并对经历不同冻融循环次数下的试件外观进行了描述。研究结果表明：冻融对喷射混凝土的抗拉和抗压强度影响较大,随着冻融循环次数的增加,抗拉和抗压强度衰减程度增大,相对动弹性模量也逐渐衰减,呈线性降低趋势;C20喷射混凝土的相对耐久性指数非常低,经历50次冻融循环后的耐久性指数为10.1%,与C20普通混凝土相比,其相对耐久性指数更低,抗冻耐久性更差;C20喷射混凝土经历75次冻融循环后出现严重的酥碎剥落情况,不能满足工程抗冻性要求。     

Analysis of Long-period Seismic Response of Long-span Cable-stayed Bridge Considering Soil-structure Interaction

为分析处于软土地基上的大跨度斜拉桥在长周期地震动下的反应,通过ANSYS有限元软件和SHAKE土层地震反应分析程序等辅助软件,基于Penzien模型建立了某大跨度斜拉桥的整体有限元模型.选取一条长周期地震波和一条普通地震波比较分析了自由场地的地震反应,并在此基础上对考虑土一结构相互作用的斜拉桥地震响应进行了研究.结果表明,长周期地震动对软弱土层产生的不利影响要远远大于普通地震动,部分土层产生液化并丧失承载能力,同时,软土地基上的大跨度斜拉桥对长周期地震动十分敏感,结构的地震响应要明显大于普通地震动作用下的响应.     

预密性试验应用研究

为探索合适的预密性试验方法,给出预密性试验相关流程,总结出一套预密性试验方法,并进行实船试验。结果表明密性焊缝的预密性实施率达80%,一次性涂装完工率达95%,所采用的预密性试验方法满足PSPC涂装要求。