Dynamic coupled analysis of the floating platform using the asynchronous coupling algorithm

This paper discusses the numerical modeling of the dynamic coupled analysis of the floating platform and mooring/risers using the asynchronous coupling algorithm with the purpose to improve the computational efficiency when multiple lines are connected to the platform. The numerical model of the platform motion simulation in wave is presented. Additionally, how the asynchronous coupling algorithm is implemented during the dynamic coupling analysis is introduced. Through a comparison of the numerical results of our developed model with commercial software for a SPAR platform, the developed numerical model is checked and validated.     

底盘测功机道路模拟机理研究

文中首先对底盘测功机的基本结构、加载原理和测力原理进行了介绍;然后建立了底盘测功机的动力学模型,根据汽车在真实道路上和在底盘测功机上驱动力相等这一条件,分析了电机加载的原则;最后以此为根据,分别对转鼓寄生损失补偿、惯量模拟的实现、以及道路阻力的设置进行了分析。     

Self-tuning Sliding Mode Control for Vehicle Lane Keeping Under Uncertain and Time Delay Disturbances

针对车道保持控制中可能遇到的不确定性扰动和状态时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法.该方法首先利用线性矩阵不等式理论给出积分型滑模面存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于存在的不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性;接着引入双极性Sigmoid函数代替符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了具有自校正能力的滑模控制器,使Sigmoid函数的边界层厚度和切换增益可根据系统状态进行自适应调节,以改善传统滑模控制输出量过大及抖振等现象.最后通过车辆在弯道工况下的车道保持仿真实验验证了该控制方法的可行性和有效性.     

反袜套气弹簧抗风险装置在盾构到达工程中的应用

该文介绍了在传统的铰链板密封装置的基础上,针对目前盾构到达施工风险控制的难题,设计出一种全新的反袜套气弹簧抗风险装置,并成功应用于郑州地铁某区间盾构进洞工程。气弹簧产生的支撑压力可以与洞圏内的渗漏土水压力相平衡,有效地防止土水渗漏,保证盾构安全到达,并节省工期3 d。该技术具有原理简单、安装简便、结实耐用等优点,具有广阔的应用前景。     

交叉口安全视距与高架下交叉口设计

港口交通安全一直是制约港口的发展的重要隐患,港区道路上行驶的车辆多以大型车辆为主,对大型车辆交叉口视距进行分析研究可以得出较为适合港区道路情况的交叉口设计方案,并由此可以扩展到高架下平面交叉口的大型车辆交通安全问题,有关经验可供相关专业人员参考。     

多样性湿地景观的成都实践——以成都198环城湿地公园案例区景观规划为例

该文结合成都198环城湿地公园总体规划,通过对案例区的湿地景观多样性的研究,提供一个尺度适宜、类型多样、功能复合的湿地公园试点模式。通过案例区的规划设计实践,为198全域湿地公园的建设提供一个实验平台和相关借鉴。     

基于有机郎肯循环系统的管壳式与板式换热器比较

阐述了管壳式与板式换热器的基本形式以及各自的特点,并针对有机郎肯循环(ORC)系统的特点,比较了管壳式换热器和板式换热器的结构性能,为ORC系统中换热器选型提供参考。     

柴油发电机组试验平台用供油系统的改进

本文介绍了柴油发电机组试验平台用供油系统改进的方法,该方法以实际为出发点,不仅改善工作了环境,而且提高了工作效率。     

基于CAN总线的蓄电池参数监测系统

本文介绍了一种基于CAN总线的分布式三级蓄电池参数监测系统。该系统利用蓄电池作为智能监测模块工作电源,检测蓄电池电压、密度、液位和温度,通过CAN总线经过信息处理机和上位机进行通讯,实现了蓄电池的远程实时监测和管理,保障了蓄电池的可靠工作。     

以Rankine源三维面元法求解三体船纵摇与升沉运动

为对三体船的纵摇与升沉运动进行分析,将三维面元法用于三体船在波浪中的纵摇和升沉计算。依据Rankine源格林函数,基于有航速势流理论建立理论计算模型和数值计算方法,对数学三体船型纵摇、升沉运动响应进行计算,并对计算结果规律进行分析。同时,还对其数值进行模型实验验证。根据计算结果,针对侧体布局对三体船在波浪中纵向运动的影响进行了分析。