站内有车影响下的公交车自主停靠轨迹规划方法

针对公共交通环境下公交车的自动安全停靠问题,考虑与站台几何结构拟合度、站台内有车影响以及行驶连续性等安全约束条件,采用非线性约束优化函数计算连续曲率的进站轨迹,构建了公交车自主停靠轨迹规划模型,分别利用Sigmoid函数、三次样条插值、反正切函数及改进的反正切函数对公交车受前车制约下的停靠轨迹进行仿真分析.?实验结果显...     

小半径曲线无缝线路稳定性有限元分析

研究目的：利用有限元法解决在温度力作用下无缝线路特别是小半径曲线的臌曲失稳问题。 研究方法：建立了包含钢轨、扣件、轨枕和道床阻力为一体的轨道框架模型，推导了相应的数值计算公式并编制了有限元程序。该模型还考虑了横向力对无缝线路稳定性的影响。 研究结果：得到了不同工况下钢轨横向位移一温度曲线，并与“统一公式”进行了比较。 研究结论：有限元方法在研究无缝线路稳定性方面是可行和有效的；有限元方法能计算出不同工况下的轨道结构从锁定轨温直到破坏全过程的横向位移，相对于“统一公式”，该方法可考虑各种复杂的工况，能更精确地反映轨道横向变形的趋势，从而为铁路工务部门养护维修提供理论指导。     

基于自然的解决方案（NBS）在海口西海岸修复工程中的应用创新

受近年日益加剧的人为活动和频发的极端天气影响，全球范围内的砂质海岸正面临严重的侵蚀退化，如何有效解决生境退化问题、提升海岸带韧性、实现生态环境改善和自然灾害治理的复合功能是诸多地区密切关注的重要议题。随着以往海岸整治方式负面作用日益显著以及传统硬质工程的政策限制，探索基于海岸资源可持续管理的自然解决方案（NBS）应运而生。鉴于此，本文以海口西海岸蚀退明显的4段砂质海岸为例，通过数值模拟技术，运用NBS策略，探析夷直型和岬湾型沙滩的仿自然设计形式，营造潜礁岬头和人工沙丘，构建柔性沙滩和硬质护岸相结合的综合防护体系，结合区域海滩沉积物管理的创新思路，提出循环补沙+周期性养护的沙滩管理模式，以促进受损海岸生态环境的自然恢复。     

基于反馈通道混合磁链模型观测器的定子磁场定向矢量控制

从理论上分析了定子磁场定向矢量控制的特点，对几种常见的定子磁链观测方法进行了深入地分析和比较，最后设计出一种基于反馈通道的混合磁链模型观测器，给出模型转换点的选取方法。仿真验证该模型对定子、转子电阻的鲁棒性强，模型转换过程磁链、转矩过渡平滑。     

面向人因的车路协同系统综合测试及影响评估

面向冬奥主干通道兴延高速，以驾驶人适应性为导向，构建一种面向人因的车路协同系统硬件在环效能测试平台，针对多种道路条件、交通状态、特殊事件等面向高速公路设计13种交通情境，从主、客观2个维度实现车路协同系统包括主观感受、高效性、安全性、生态性、舒适性、有效性6个方面的驾驶人适应性评价，分析车路协同驾驶状态下的综合评估指标及影响机理。主观评估结果显示，车路协同技术对驾驶人有积极作用，52%的被试认为车载预警信息可以使行车过程更安全。客观运行结果表明：由于车路协同状态下驾驶人对于前方道路危险状况的可预知性，导致驾驶人提前降速，运行速度降低，效率有所下降；车路协同条件下的加速度和换道次数明显减小，其安全性显著提升；由于车路协同系统避免了驾驶人对于突发危险状况的紧急制动，因此车辆的油耗、排放均明显降低，其生态性改善效果显著；归因于驾驶人对于车路协同系统熟悉程度不足，导致舒适度各系统存在不一致的结论，也表明驾驶人对于车路协同系统的接受度和信任度均有待进一步提高；驾驶人在车路协同条件下可获取不同路段的限速值和超速提示，其有效性表现出明显的优势，速度跟随比有显著提升。所构建的测试平台和指标体系为进一步深层次挖掘车路协同的作用机理奠定了基础。     

沥青混凝土路面质量评分方法和等级评定

结合工程实例,介绍了沥青混凝土路面分项工程质量检查内容,提出了路面工程质量评分办法和等级评定方法。     

"天梭"号电力机车垂向动力作用分析

针对“天梭”号交流传动电力机车采用轮盘制动的转向架架承式悬挂方案簧下质量大的缺陷，运用机车车辆-轨道垂向动力作用仿真分析软件(VICT)进行了垂向动力作用分析，并与同等速度等级的既有机车垂向动力作用性能进行了对比分析，评估了该方案设计的合理性和可行性。     

青藏铁路多年冻土工程的几个关键施工技术问题

根据青藏铁路高寒、缺氧的施工地理条件和多年冻土工程性质随季节变化的规律,简要论述了高原施工机械的匹配、冻土隧道进出口的施工技术,并对路基工程提出了相应的施工时间控制、进度控制和填料选择控制的方法.特别指出多年冻土路基施工质量的控制和检测要贯穿于施工的整个过程,主要包括多年冻土路基工程地质超前预报、压实质量的检测和控制、填筑过程中和施工后的观测3方面内容,实际上3个方面构成了冻土路基的信息化施工技术.     

红外线探测及车号识别设备死机故障的原因分析及解决措施

车辆部门在铁道沿线安装的自动探测系统设备主要包括红外线轴温探测设备和车号自动识别设备。这两大系统设备是车辆部门目前已联网使用、发展较为完善的系统设备,一个是重要行车安全监控设备,另一个是统计运输任务的关键设备,都是24h不间断运转,在保障行车安全方面所起的作用越     

舰船防火设计中军民规范的差异及借用民规的舰船防火设计方法研究

从舰船舱室防火分隔的原理出发,提出了舰船防火分隔度概念,并以此比较了军民两种防火规范的差异,获得了如下结论:不同类型船舶的舱室防火分隔要求具有较大的系统差异;同一种类船舶各种舱室的防火分隔要求具有较大的个体差异;舱室的防火分隔要求受多种因素影响,但作为防火区限界面的甲板及舱壁,主要受防火因素的影响;军用舰船和载客不超过36人的客船,在舱室防火分隔度的排序上具有一致性,为军用舰船的借用提供了基础.文中建立了基于防火分隔度概念的借用设计映射方法.该方法按照各类舱室防火分隔度的排序情况,选择有类似排序的船舶,再把该类船舶中与设计舱类相近似的舱室的防火分隔度值映射到军规中去,作为军规中该类舱室的防火分隔度值.由于在军规中增加一类舱室,对各类舱室的防火分隔度值需进行修正.按设计舱类的防火分隔度值,选择与设计舱类的防火分隔度值相邻近的两类舱室作为插值的两个点.按这两类舱室的防火分隔值,插值得设计舱类的防火分隔指标值,然后查表而得设计舱类的防火分隔等级.文中用该方法对坦克舱进行了防火设计.与常规的其他四种设计方案作比较,本文方法所得到的方案是五个方案的确定的中心,兼顾了防火、经济等诸方面的需求.