基于CNN-LSTM网络模型的风电功率短期预测研究

风电功率预测对电力系统的稳定运行与经济调度至关重要。为充分挖掘历史数据中的有效信息以提高风电功率短期预测精度,提出一种基于卷积神经网络(convolution neural network,CNN)和长短期记忆(long short-term memory network,LSTM)网络模型的风电功率短期预测方法,利用CNN序列特征提取能力进行有效信息的提取,保留更长的有效记忆信息以解决梯度弥散问题,弥补了LSTM网络模型面对过长序列时出现不稳定与梯度消失现象的不足。用国内某风电场数据进行实验,预测结果表明文中提出的方法与反向传播神经网络和LSTM网络预测方法相比,具有更高的预测精度。     

考虑弹流润滑的圆柱滚子轴承多目标智能优化设计

基于弹性流体动力润滑理论,以额定动载荷最大和膜厚比最大为目标函数,通过对圆柱滚子轴承多目标优化数学模型的研究,应用退火罚函数方法将其转化为无约束单目标优化问题.采用遗传算法求解含连续及离散变量的优化设计问题,同时针对遗传算法的局限性,采用了实数编码,调整了适应函数,设计了基于确定性准则的杂交算子和变异算子,借鉴了优解保留策略,结合模拟退火算法,形成了遗传模拟退火算法,该算法发挥了模拟退火与遗传算法各自的特点.算例表明了该优化方法的有效性.     

多源数据解析城市交通特征与规律

随着信息技术的发展,城市交通领域不断涌现新的数据来源。有效利用这些数据,有助于深刻理解城市功能和交通特征与规律。回顾城市交通分析与建模中常用的多源数据,并着重介绍信息化数据的典型应用,包括手机信令数据、公共汽车信息系统数据、车辆GPS数据、交通检测数据和售票系统数据。基于传统城市交通分析框架下的数据需求,探讨多源数据间的关系与联合应用。提出信息化数据完全取代传统数据既不现实,也不必要;信息化数据的价值发挥在于未来交通分析与建模技术的创新。最后对多源数据的发展与应用方向进行展望。     

Robust hierarchical controller with conditional integrator based on small gain theorem for reference trajectory tracking of autonomous vehicles

ABSTRACT

A robust trajectory tracking controller is designed for autonomous vehicles based on a hierarchical architecture to make the autonomous vehicle track a given reference trajectory. The controller consists of two sub controllers: kinematic controller and dynamic controller. Based on the kinematics of tracking reference trajectory, a desired yaw rate is calculated by kinematic controller to make the lateral deviation global asymptotic stable. Then, steering wheel angle is calculated by a vehicle dynamic controller to make the vehicle yaw rate converge to the desired value and make the vehicle dynamic stable. Conditional integration method is used in the sub controllers. This method guarantees global asymptotic stability of tracking reference values and considers the uncertainty of parameters and constraints of desired yaw rate and actuators. Then based on small-gain theorem, the condition of the finite-gain L stability is given to the hierarchical controller to ensure the interconnected sub systems stable and prevent the amplification of system disturbance. Finally, the effectiveness and robustness of the controller are validated by real vehicle experiments.     

牵引电机温升试验方法及改善措施

根据标准IEC60349及IEC61377的要求进行牵引电机温升试验,针对牵引电机温升值不符合要求问题,本文提出通过采用固定逆变器输入侧的直流电压,增加牵引电机的输入电压增加调制深度的措施改善牵引电机的温升.试验结果表明增加调制深度,能够降低牵引电机温升,使得牵引电机的温升符合要求.     

某车型车内气味溯源研究

在常规的气味主观评价之外,采用气相色谱-质谱法(GC-MS)对某款车型气味进行溯源分析,并将主观气味评价和全谱分析方法结合,通过将主观感知与客观数据对比分析,按照全谱测试中的物质特性进行分析,初步筛选气味的风险物质。依据零部件与整车气味匹配度,识别出有气味问题的零部件。分析结果表明影响该款车型整车气味关键零件是座椅和门板,而影响两种零部件的主要材料是包覆皮革。通过对同一厂家溶剂型皮和水性皮,以及不同厂家水性皮气味的对比分析,选择了合适的水性皮。配合其他零件的部分改善,最终将整车气味等级提高至标准要求。     

郑州地铁二七广场站闸机通行能力不足的技术改造

对郑州地铁二七广场站客流量、客流分布、车站容纳能力、出站闸机通行能力进行统计,分析研究客运组织过程中存在的难点问题。因车站初期规划客流容纳能力已不能满足当前乘客出行需求,需对现有出站闸机通道区域进行技术改造,进行可行性分析论证,最大限度提升车站运营效率。主要措施为闸机通道数量的增加、迁移,并迁移客服中心,实现换乘区域空间、闸机通过能力的增加,满足近、远期客流出行需求,提升乘客服务体验。     

全球城市视域下上海城市轨道交通系统 发展趋势研究

基于上海未来30 年建设全球城市的背景,首先对比全球当前四大城市（纽约、伦敦、东京 和巴黎） 在轨道交通特别是市郊铁路方面的规模与特色,随后从城市发展途径的视角对全球城市 逆城市化背景下的人口迁移、新城建设及其与轨道交通协调发展的历程进行分析,并引入ROXY 指数判定上海城市化发展阶段和趋势。最后通过对东京等全球城市在逆城市化背景下轨道交通与 新城建设协调发展的案例研究,结合全球城市轨道交通规模,设想上海未来30 年内建设为全球城 市,需具备现有全球城市在空间结构、人口分布与轨道交通方面存在的一些共同特征。在此基础 上,对上海进行模拟预测,得出上海需通过轨道交通特别是市郊铁路提前规划建设,从而引导城 市结构优化。     

就地热再生沥青混合料配合比设计

结合京珠高速公路热再生工程的实际情况,介绍了就地热再生沥青混合料的配合比设计的方法和步骤,研究表明,添加20％新沥青混合料可改善路用性能。