舰艇导航技术的设备与发展

舰艇导航技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.文章介绍了国外舰艇导航技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰艇导航技术的优势和重要性,重点探讨了几种舰艇导航技术的性能及其特点,最后论述了舰艇导航技术的发展动向与分析.     

基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

城市轨道交通电力调度典型操作票系统

随着我国城市轨道交通的飞速发展,如何确保供电系统的安全运行,是实现城市轨道交通安全、迅速、准点运营的关键问题。电力调度典型操作票系统正是解决这一关键问题的强有力的技术保证手段,现已在上海轨道交通1号线使用。介绍了该系统的结构、功能、应用及其发展前景。     

轨道交通牵引回流方式对轨道电路的影响分析

对上海轨道交通直流电力牵引中常用的“无回流阻抗棒”和“回流阻抗棒”回流方式进行比较分析,并结合现场实例、实测数据,分析了不同类型的牵引回流方式对轨道交通轨道电路的影响。设置回流阻抗棒的轨道电路工作比较稳定,“跳红光带”的现象较少。     

城市轨道交通轨道电路基本参数的研究

针对上海轨道交通轨道电路基本参数研究现状,分析了城市轨道交通轨道电路的原理及传输特性。提出利用开路短路二电压法测算城市轨道交通轨道电路的基本参数。轨道交通整体道床或碎石道床的轨道电路,其钢轨电阻随频率的增大而增大,钢轨电感随频率的增大而减小,道床电阻随频率的增大而减小,轨间电容随频率的增加而减小。     

智能低压系统在广州地铁3、4号线中的应用

结合广州地铁3．4号线工程实例,介绍智能低压系统的设计和应用。应用结果表明,系统由于选用了高可靠性以及输入、输出均可编程的智能元件和尽量简单的系统结构,与传统的控制方式相比,功能强大、可靠性高、接线简单、自动化程度高。由于大量减少了现场接线,缩短了现场安装、调试周期,且便于运营维护。该系统已在广州地铁其他线路上推广应用。     

关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究

研究电动助力转向系统对方向盘摆振补偿的功能,通过对影响方向盘摆振因素的分解,当整车基本参数确定的情况下可以采用EPS进行摆振补偿.通过摆振补偿功能开发到某车型实车测试验证,有效解决高速制动等工况下方向盘摆振问题.该研究为车辆方向盘摆振问题的解决提供采用EPS补偿万式提供方法及系统.     

京津冀地区燃料电池汽车示范运行研究

本文在跟踪调研北京和张家口地区示范运营的燃料电池汽车的基础上,采集车辆的运营数据,完成了车辆运营里程、加氢量、百公里耗氢量、加氢次数、故障信息等数据指标的统计和分析对比,针对示范运营过程中存在的问题提出建议,论文研究结果在一定程度上概括和反映了2019年度京津冀地区燃料电池汽车的示范运营情况。     

基于DDE技术实现Matlab与InTouch通讯研究

为了实现Matlab与InTouch之间直接通讯,分别介绍了Matlab软件和InTouch软件所提供的DDE接口,并在Matlab环境下,编写了基于DDE技术的M文件和S函数,这两种方法首次实现了Matlab和In-Touch之间的直接通讯。并解决了利用第三方软件进行接口编程的难题。通过实例证明了这种方法具有编程简单,实现方便等优点,并且支持多输入多输出模型的数据交换。     

考虑季节性温湿变化的混凝土桥梁徐变计算模型研究

为研究温湿变化对混凝土桥徐变效应的长期影响,建立考虑季节性温湿变化的混凝土桥徐变计算模型.该模型以卢志芳模型为基础,选取我国6个典型温湿度特征城市,基于徐变系数非减原则,建立温湿度时变函数,利用多项式累加和积改进卢志芳模型,得到改进徐变模型.将该模型应用于某预应力混凝土连续梁桥(假设该桥分别位于6个城市)10年徐变效应...