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云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。 相似文献
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现如今,在现代汽车维修之中,已经频繁的运用到现代化技术,技术集成度也相对较高,那么针对汽车维修技术而言会同时遇到诸多挑战与机遇.在该种形势之下,有关汽修企业得要及时掌握新时期汽修工作特征,将当下汽修之中常用的维修技术予以明确,来逐步加大自身维修技术水平,积极创新汽修理念,并积极引进先进化的汽修技术,并打造健全化的维修工... 相似文献
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1自动变速器的分类 自动变速器按结构一般分为三类:即机械式无级变速器(CVT)、机械式自动变速器(AMT)和液力自动变速器,这其中按控制类型又分为液控液力自动变速器(AT)和电控液力自动变速器(EAT). 相似文献
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自动档公交车的使用操作与手动档车相比,有很大不同.沿用手动档车的操作规范和经验来使用自动档车,轻者会造成燃料的大量浪费,发挥不了自动变速器的技术优势;重者会导致自动变速器的异常损坏,甚至引发生事故.本文从使用的角度,介绍装用电控液力自动变速器公交车的驾驶操作各环节及技术使用规范要求. 相似文献
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北京铁路直径线盾构选型 总被引:1,自引:0,他引:1
盾构选型是盾构法施工的关键环节。选择盾构机应在深入研究分析工程地质、施工和环境条件的基础上,参考国内外已有的类似工程经验,特别是同一地区或类似盾构工程的经验,并通过与多个国外盾构机设计制造专业厂家的深入交流和反复论证,遵循安全、可靠、适用、经济、先进、环保的原则来选型。以北京铁路地下直径线为例,通过工程地质分析、地层对盾构的选型影响分析以及不同类型盾构的风险评估等方面进行盾构选型分析,可供类似工程作参考。 相似文献
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堆积层滑坡野外模拟试验方案设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了对降雨入渗诱发堆积层滑坡的失稳机理有较深的了解,以及研究边坡性状随时间变化的一些重要特性,选取上瑞高速公路贵州段K 85 650~K 85 690典型堆积层边坡进行人工降雨模拟试验和原位综合监测。该试验采用了全站仪、测斜仪、含水量计、土压力盒、蒸发皿、降雨计及自制野外人工降雨装置等一系列仪器。通过对边坡土体中的水分、孔隙水压力、应力状态、土体的变形以及地表位移的监测,分析降雨在堆积层边坡的入渗规律,探求边坡中岩土与水相互作用的机理。详细介绍了该试验方案设计及监测仪器的安装。 相似文献
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机舱区域实行单元模块化预装是造船企业提高生产效率,缩短造船周期,推进现代化造船模式的重要手段之一,本文对机舱单元模块化的设计进行了详细的介绍和探讨。 相似文献