船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

ACUTE RENAL FAILURE AFTER OPEN-HEART OPERATION

ＡＣＵＴＥＲＥＮＡＬＦＡＩＬＵＲＥＡＦＴＥＲＯＰＥＮ－ＨＥＡＲＴＯＰＥＲＡＴＩＯＮ（贺定超）（秦志端）（鲁舒林）ＨｅＤｉｎｇｃｈａｏ；ＱｉｎＺｈｉｄｕａｎ；ＬｕＳｈｕｌｉｎ；（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔＯｆＴｈｏｒａｃｉｃＳｕｒｇｅｒｙ，ＦｉｒｓｔＡｆｆｉ...     

群桩基础水平位移研究

现有的桩(桩台)水平位移分析计算方法一般有:地基反力系数法、弹性理论法和有限元法。在《建筑桩基技术规范》与《公路桥涵地基与基础设计规范》地基反力系数法的基础上,分析了水平荷载在群桩基础中的荷载分配原则。对于非均质成层性地基中的基桩,考虑了竖向荷载与水平向荷载共同作用,对群桩基础水平位移进行了计算分析。     

南昆线板其二号大桥有机玻璃模型试验

介绍了一座铁路曲线预应力混凝土连续刚构桥的有机玻璃全桥模型试验，包括静载和自振特性的测试主要结果，并据此对该桥的刚度和曲率的影响等进行了研究。     

供体腓骨切除后踝关节的生物力学研究

118例供体腓骨中上段部分切除患者,对其中的50例进行了1年～8年的随访。对随访病例作了双侧踝关节的临床功能、足弓及X线片检查,并用自己研制的踝关节功能测定仪,检测踝关节的主动运动肌力及运动幅度,进行双侧对比。对各项检则结果进行了分析讨论,综合评议得出结论:切取腓骨中上段一部分对踝关节功能无明显影响,证明腓骨作为供体是可取的。     

微机控制电力机车主变流器均压均流试验台研制

介绍了作者研制的一种微机控制的均压均流试验台,它主要用于测试电力机车主变流器.该试验台具有自动检测、故障自诊断、信息提示、报表打印等功能,并且已成功应用于现场.     

吴越国对外贸易机构考索

五代吴越国有没有设置过专门负责对外贸易的机构?其性质、功能如何?自古即有不同记载,至今尚有很多不同意见.     

浅析高校毕业生就业心理辅导

本文针对目前大学毕业生存在的一些就业心理问题,提出如何进行合理引导的几点建议。提出开展就业心理辅导,使每位大学生在就业的道路中有自己的目标和发展方向。指导毕业生客观地认识社会、认识自己,及时调整自己的就业期待,做好充分的就业心理准备,把握好就业机会,这是高校教育工作者义不容辞的责任。     

损伤树在舰艇电力系统生命力评估中的应用

根据系统工程数学中的可靠性理论，提出了舰艇电力系统生命力的损伤树分析方法，建立了该系统的损伤树和生命力评估模型，并对其进行了详细的说明．为电力系统生命力的评估提出了一种实用简便的方法。通过对某舰电力系统生命力评估分析，提出了提高电力系统生命力的合理建议。     

湿喷聚丙烯纤维网混凝土在东巨寺沟隧道中的应用

结合宝兰二线宝天段东巨寺沟隧道施工实例 ,介绍在隧道施工中采用湿喷塑料纤维网混凝土作为永久性衬砌的施工技术 ,为今后类似隧道施工提供一些经验。