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971.
1我国货运代理行业发展存在的问题
上个世纪90年代,货运代理行业乘改革开放的大好形势,迎合商品生产贸易国际化的需求,凭借航运业的迅猛发展,取得了骄人的成绩,货运代理公司蓬勃发展.
…… 相似文献
972.
973.
针对高分辨率遥感图像细节丰富、纹理复杂,分析困难的问题,且船舶长宽比特征是一个很重要的特征,提出一种基于SRM分割和分层线段特征提取的船舶目标检测方法.利用分层线段搜索更新以及合并附近在阈值下的线段进行快速检测船舶目标.实验结果表明,该检测方法能够有效地检测出高分辨率遥感图像的船舶目标,不需要太多的参数和训练样本,且采用分层线段特征提取方法的性能优于其他常用方法. 相似文献
974.
975.
通过PLAXIS有限元模拟,分析了有无加筋、加筋间距、老路基开挖坡度、格栅强度等因素对拓宽路堤的影响。结果指出:拓宽路堤中采用土工格栅加筋,合理确定加筋间距和强度,可以显著提高拓宽路堤的稳定性;旧路堤的开挖坡度对新路堤的稳定性影响不大,在设计中应综合考虑实际情况予以确定。 相似文献
976.
基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。 相似文献
977.
为缓解城市中心区交通拥堵状况,提出基于超级街区的路网多子区边界控制策略. 将城市区域路网划分为中心区、郊区及超级街区3个子区,结合宏观基本图(MFD)建立各子区交通流动态平衡方程;以中心区车辆出行完成率最高为目标,以边界收费费率和出、入口数量为控制变量,建立考虑车辆通道选择行为的路网多子区边界控制优化模型;并以实际路网数据为算例验证模型有效性.结果表明:边界控制策略下的中心区服务能力比无边界控制提高 7%;利用超级街区实现路网边界控制能够有效改善区域交通密度分布均衡性,提升路网服务效率;通过改变超级街区出、入口数量,实现边界控制兼备有效性和实践性. 相似文献
978.
The head of nuclear pressure vessel is a key component to guarantee the safety of nuclear power plant, so it is necessary to improve its mechanical properties during manufacturing. In the practical production, due to the huge size of the ingots from which the head is manufactured, coarse grains and voids are common defects existing in the material. Furthermore, cracks may appear in the forming process. It is highly demanded that the forming process must be properly designed with suitable parameters to compact the voids, to refine and homogenize the grains and to avoid cracks. Therefore, the research on the evolution of internal voids, grain size and cracks is very important to determine the forming process of huge components. SA508-3 steel is the material to manufacture the head of pressure vessel in the nuclear island. In the previous studies, we have separately built models to evaluate the evolution of internal voids, grain size and cracks during the hot forming process for SA508-3 steel. This study integrates the models for multi-scale simulation of the forging process of the head of nuclear pressure vessel in order to control the quality of the forgings. Through the software development, the models are integrated with a commercial finite element code DEFORM. Then, the extended forging and final forging processes of the head are investigated, and some appropriate deformation parameters are recommended. 相似文献
979.
The deflection properties of elastic stage, elastoplastic stage and plastic stage of elastomer were analyzed. Taking account of the kinetic friction force in friction interface and strain hardening in slow sliding interface, the elastic, elastoplastic and plastic normal contact stiffness model for harsh surface was established, which revised the Majumdar-Bhushan fractal model and made it more perfect. In the combination of macro and micro perspective, the effects of coarse surface fractal variables, kinetic friction force in the friction interface, material characters of the friction couples on the contact status and contact property were discussed by the study of digital analysis. Results imply that the normal contact stiffness improves with the increasing real contact area and normal contact load, and reduces with the augment of kinetic friction coefficient. When the kinetic friction coefficient is smaller than 0.3, the normal contact stiffness comprises a linear decrease with the increment of kinetic friction coefficient. When the kinetic friction coefficient is bigger than 0.3, the normal contact stiffness has an exponential decrease with the increasing kinetic friction coefficient. 相似文献
980.
柴油汽车排放是目前城市大气污染的重要组成部分,如何结合区域差异建立柴油汽车排放清单是制定相关减排政策的基础工作.首先按照使用用途将柴油汽车划分为7种车型,选择国Ⅲ 、国Ⅳ、国Ⅴ共3种排放标准的车辆得到基础排放因子;具体分析不同区域的柴油汽车排放相关影响因素及修正权值,包含环境参数、车速分布、载重系数及劣化系数;结合修正参数建立柴油汽车综合排放因子计算公式及城市柴油汽车排放清单计算模型,以淄博市为例完成了城市柴油汽车排放清单的建立.研究结论表明,本文提出的柴油汽车排放清单建立方法,适用于结合不同城市的环境特征、车辆特征和道路特征定量评价柴油汽车污染排放状况,并为制定具体的柴油汽车污染物排放控制政策奠定基础. 相似文献