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82.
分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。 相似文献
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介绍了汽车电子制动系统的发展背景及现状,分析了电子制动系统的原理、结构及开发的关键技术,初步提出了该系统原理样机模块化设计的思路,展望了其发展前景。 相似文献
87.
考虑到冲压成型对零件厚度和残余应变的影响,通过冲压成型计算得到零件在冲压过程中的厚度分布和残余应变。将冲压计算结果反应到有限元计算模型中,根据台架实验的栽荷,进行零件的耐久性分析。比较了两种设计并与两种设计的台架耐久性试验进行对比。 相似文献
88.
轮毂式电动汽车驱动系统发展综述 总被引:2,自引:0,他引:2
轮毂式电动汽车是直接将电机安装在车轮轮毂内的新型电动汽车。轮毂式电动汽车的关键技术就在于对轮边电机的控制,特别是转向时的差速控制。文章介绍了轮毂式电动汽车的发展历程、转向电子差速控制和关键技术。 相似文献
89.
城市轨道交通噪声监测方案 总被引:1,自引:0,他引:1
结合北京地区具体环境状况和北京地铁5号线环保验收调查工作,根据噪声传播的理论经验,提出城市轨道交通噪声监测方案的布设原则,包括敏感点监测、降噪设施监测、传播规律监测、厂界监测等,给相关项目工作和交通噪声治理工作提供参考。 相似文献
90.
地铁十字换乘车站预留换乘节点的结构计算分析 总被引:2,自引:0,他引:2
十字换乘地铁车站预留换乘节点的结构受力复杂,采用有限元程序建立空间计算模型,分析预留换乘车站节点范围的梁、板、柱内力,找到应力集中部位,为设计提供理论依据,保证车站结构的安全。 相似文献