冰雪条件下中国驾驶员跟驰行为及模型研究

分析驾驶员在冰雪条件下的驾驶行为特性，建立考虑驾驶员行为特性的跟驰模型，有助于丰富现有交通流理论.通过招募驾驶员开展实车跟驰试验，对比分析正常条件与冰雪条件下的驾驶行为差异.进而基于任务难度均衡理论构建包含人类因素参数的任务难度模块，引入改进后的智能驾驶员模型，并采用车辆轨迹数据对模型进行标定和有效性验证.研究表明：驾驶员在跟驰行驶过程中受外界刺激及自身驾驶能力影响时会对车辆行驶状态进行动态调整，试图保持期望间距，且速度与前车一致的状态；冰雪条件下驾驶员采取风险补偿行为，其车头时距波动幅度较正常条件收窄，模型引入人类因素参数可以较好地描述其差异性. 模型有效性验证表明，新模型在6个仿真场景中的表现都优于传统智能驾驶员模型，且表现出更好的鲁棒性.研究结果可为冰雪条件下的交通管理措施制定提供理论支持.     

解析铁道国家标准《铁路道岔转辙机》

铁路道岔转辙机的安全性和可靠性直接影响铁路行车安全,为满足现有使用条件,修订GB/T 25338(所有部分)—2010《铁路道岔转辙机》,形成GB/T 25338(所有部分)—2019《铁路道岔转辙机》。介绍标准修订背景,标准主要修订内容和修订依据,详细说明耐振性能相关规定,并提出标准实施建议。     

基于自然驾驶数据的驾驶人换道决策识别研究

为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升(XGBoost)的换道决策识别模型。以实车试验采集的自然驾驶数据作为输入,并采用滑动时间窗法确定识别时刻,建立各识别时间窗口下基于XGBoost的换道决策识别模型,同时运用交叉检验和网格搜索(GS)算法进一步提升模型性能,最后利用验证集数据评估所构建GS-XGBoost模型的识别性能,并与机器学习及深度学习模型进行对比。结果表明,所提出的模型在具体换道决策辨识上具有较好的实时性和准确性,且在1.8 s和1.6 s时间窗下的识别准确率最高,达到86.2%。     

高速公路排水设计

高速公路排水设计对于高速公路路基的稳定性及路面的使用寿命都有显著影响,下面通过水文计算并结合高速公路设计、施工的实际情况,提出了切实可行的设计思路,以便更好地为高速公路建设服务。     

节理塑性对岩体性能的影响分析(英文)

节理岩体的受力性能既取决于材料本身，又取决于节理面的力学性能。特别是剪切引起的节理面塑性性能对节理乃至整个岩全的力学反应都会有一定的影响。采用有限元方法并利用考虑节理塑性的弹塑性节理单元仿真裂缝，探讨了节理面塑性对节理体弹性性能的宏观影响。     

《宿曜经》汉译版本之汉化痕迹考证

本文通过对《宿曜经》上下两卷经文内容的雷同,以及经文中"曜直五月五日占"和"裁衣占"的中土特色等方面的考察,提出了《宿曜经》在汉译及注解过程中应该经历了一些汉化处理的观点。     

PLASMA EXTRAVASATION IN THE VISCERAL ORGANS CAUSED BY ELECTRICAL STIMULATION OF ACUPOINT "ZUSANLI" IN RATS

Ｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｍｅｒｉｄｉａｎ ｖｉｓｃｅｒａｉｓｔｈｅｃｏｒｅｏｆｔｈｅｍｅｒｉｄｉａｎｔｈｅｏｒｙｏｆＴｒａｄｉｔｉｏｎａｌＣｈｉｎｅｓｅＭｅｄｉｃｉｎｅ .Ｓｏｍｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓｔｈｉｎｋｔｈａｔｔｈｅｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｍｅｒｉｄｉａｎ ｖｉｓｃｅｒａｉｓｔｈｅｎｅｒｖｅｓｅｇｍｅｎｔａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｓｏｍａｔｉｃｔｉｓｓｕｅｓａｎｄｖｉｓｃｅｒａｌｏｒｇａｎｓ .Ｈｏｗｅｖｅｒ ,ｔ…     

CD_3 McAb联合rhIL-2激活的骨髓对白血病细胞杀伤净化作用的研究

目的　探讨CD3单克隆抗体 (CD3McAb)联合重组人白细胞介素 2 (rhIL 2 )激活的骨髓对白血病细胞的杀伤及净化作用。方法　用MTT法检测激活骨髓的细胞毒作用 ;半固体集落培养法观察激活骨髓CFU GM水平和对白血病细胞的净化作用 ;采用间接荧光法测定激活骨髓的免疫标记。结果　CD3McAb与rhIL 2联合激活的骨髓对白血病细胞株K5 6 2、HL 6 0均有明显的杀伤净化作用 ,且优于rhIL 2或CD3McAb单用组 (P <0 .0 5或P <0 .0 1)。rhIL 2和 (或 )CD3McAb对激活骨髓的CFU GM水平无明显影响。CD3McAb +rhIL 2激活的骨髓 ,与活化前及rhIL 2或CD3McAb组相比 ,CD3+ 、CD8+ 、CD1 9+ 、CD2 5+ 、CD38+ 、CD56+ 细胞显著升高。结论　CD3McAb能增强rhIL 2激活的骨髓对白血病细胞的杀伤及净化作用     

论科学研究的原动力--好奇心是科学研究的原动力

科学研究为新技术提供了原理，给我们社会生活带来了巨大的变化，好奇心是科学研究的原动力，而非经济利益，基础研究工作需要充分的自由空间以及社会给予的宽容态度。