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921.
智能车辆视野及其图像变形矫正的研究   总被引:9,自引:1,他引:9  
对JUTIV-Ⅱ型智能车机器视觉系统的结构和该视觉系统产生的图像畸变的原因进行分析,提出并证明视野中等腰梯形区域的对角线交点就是经CCD摄像机得到的矩形图像对角线交点的结论,根据该结论推导出机器视觉的图像畸变矫正算法,实验结果表明本文所研究的图像矫正算法可以有效地矫正导航路标的图像畸变,为智能车辆导航路径的识别提供了准确的图像信息。  相似文献   
922.
介绍了我国天然气市场快速发展的现状,可以预期,在"十二五"期间还将持续快速增长;随着我国天然气需求量急剧增大的同时,出现了支线运输、调峰、管网盲区液化天然气运输等问题,因此,提出在长江中下游发展小型LNG船舶运输的策略,并论证适宜于长江中下游通航的小型LNG船型;分析了目前我国发展长江中下游小型LNG船舶运输法律法规上的制约因素,并提出了对策建议。  相似文献   
923.
信号交叉口调头点的设置位置直接影响着交叉口的通行能力和运行效率,而目前交叉口进口道调头设置并无标准依据。因此,基于VISSIM微观仿真软件,分析和比较不同交通条件下,信号控制交叉口进口道调头点的设置位置对交通流延误的影响,从而得到信号控制交叉口进口道调头设置的最佳形式。  相似文献   
924.
分析了我军航空军事运输的现状,指出在航空军事运输能力建设中存在的问题:"运输飞机数量少,机种比例不协调;机场建设薄弱,空运保障不灵活;管理机构不完善,法规制度不健全",并从系统论的认识出发,提出了整体提升我军航空运输能力的措施,如扩充机队规模、夯实航空军运物质基础等,对提高我军的航空军事运输能力有借鉴意义。  相似文献   
925.
随着全世界能源结构的升级,液化天然气(LNG)需求量逐年上升。由此推动了全球LNG海运贸易的快速发展,作为LNG海运工具的LNG船队规模也得到了空前扩大。因此在布局我国LNG船建造设施的同时,LNG船修理及其修理设施布局也逐步提上议事日程。本文比较系统的阐述了LNG船的修理内容和工装设施,并对我国布局LNG船修理设施提出意见和建议。  相似文献   
926.
在连续刚构桥施工中,对线形的有效控制是桥梁在不同施工温度及工况下成功合拢及平顺的保证。通过对G318(西藏境)竹卡澜沧江大桥实际施工中的线形控制及监测,探讨了该连续刚构桥梁施工过程中线形控制和监测的要点和方法,为同类桥梁工程的线形监测提供参考。  相似文献   
927.
以一大跨连续梁桥为例,介绍了单墩顶升更换支座的施工工艺及顶升过程的监测控制.根据施工现场实际情况选择了合适的千斤顶群、专门设计了临时支撑、编制了科学的施工工艺辅以监控措施作为技术保障;采用有限元仿真技术建立了该桥施工阶段仿真模型及临时支撑模型作为施工理论指导,以梁体混凝土不出现拉应力为目标函数控制梁体顶升高度.实践证明:基于信息化平台的更换支座施工工艺安全是有保障的,具有广泛的工程应用价值,对同类工程具有借鉴作用.  相似文献   
928.
以水下双层圆柱壳为研究对象,采用结构有限元耦合流体边界元的附加质量、附加阻尼算法,计算各工况下分别忽略和考虑层间实肋板与内域流体耦合作用这2种情况下结构的振动与声辐射,并从均方法向速度级和辐射声功率级这2个方面分析讨论壳间肋板与内域流体耦合作用对水中双层圆柱壳振动与声辐射的影响。结果表明:壳间肋板与流体耦合作用对水下双层圆柱壳振动与声辐射影响很小。壳间肋板数量越多,厚度越薄,内壳半径越小,肋板与内域流体的耦合作用对结构的振动与声辐射的影响则越小。  相似文献   
929.
根据驳船压载水舱的几何特点,提出了基于线性规划理论的驳船接载配载方案优化模型。该模型以所有调节水量绝对值之和为目标函数,以各压载水舱调节水量为设计变量,以力及力矩平衡为约束条件。针对该模型的特点,采用内点法求解。对一条新建散货船整体滑移上驳作业过程中压载舱排/注水方案进行了优化计算,结果表明:算法具有很好的收敛性,有效性和快速性,能适应驳船接载产品过程中的实时配载要求。  相似文献   
930.
胶州湾作为一个半封闭的基岩海湾,湾内、外均发育了较为完整的沙脊-水道体系。胶州湾外从崂山头到大珠山咀沿线在晚更新世低海面时(-20m)由波浪向岸输沙形成了古滨面沙坝,在随后的全新世海侵过程中,古滨面沙坝受到潮流动力的强烈改造,形成了南沙、大竹等沙脊和竹岔水道等,而赤岛沙脊、沙子口连岸沙坝等则是古滨面沙坝近岸部分的残留沙体;胶州湾内的沙脊-水道格局受到全新世海侵前原始沟谷地形的控制,海侵后沟谷被淹没成为涨、落潮通道,而沙脊则是由海侵前胶州湾入湾河流的"河口沙坝"或者"河口远端坝"等堆积而成;现代胶州湾沙脊-水道体系的演变具有明显的继承性特征。  相似文献   
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