基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自适应控制

双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起步动力学模型、发动机模型和液压控制系统模型;将DCT起步问题转化为参考轨迹跟踪问题,通过工况识别并利用极小值原理获得了不同起步工况的参考轨迹;在DCT起步动力学模型中将与离合器性态变化相关的项定义为不确定项,设计扩展状态观测器对不确定项进行估计,同时结合自适应滑模控制器,获得了起步发动机转矩和离合器油压的自适应控制率;为了跟踪发动机转矩和离合器油压的自适应控制率,设计了发动机转矩跟踪控制器,同时对液压系统采用了PID闭环控制;通过MATLAB/Simulink平台仿真以及台架试验验证所提出的DCT起步控制方法对离合器性态变化的自适应效果。研究结果表明：所提出的起步自适应控制方法能够有效避免由离合器性态变化导致的起步延时,同时1挡缓起步和急起步的仿真冲击分别减小了53.11%和43.42%,试验起步冲击分别减小了35.66%和30.31%。     

可视化知识图谱之研究——以台湾智能运输系统学术领域为例

随着科技日新月异,除全球智慧运输(intelligent transportation system,ITS)的发展趋势成蓬勃发展外,近年来对于大量数据下所隐藏的信息亦是越趋重视,因此,对于何种数据透过何种方式的呈现与其经挖掘后而呈现之意义,则为一大研究重点.对于ITS系统下九大领域间,透过知识图谱之方式,建构各领域之关联,以文献与作者上的聚焦探讨其彼此之发展历程、现况、趋势,再者深入于共同作者、关键词、参考文献、技术层面,挖掘各领域于主题上之演变、热门研究议题、前瞻研究领域,主要目的为于ITS系统各领域上进行整体的趋势观测与挖掘其前瞻研究及其核心价值所在,然后透过各院校的产出,可发现台湾于20世纪后ITS论文产出量有明显的上升趋势,代表着ITS的研究已逐渐朝一成熟稳健阶段迈进,综观台湾各大专院校于ITS所投入之研究产出量,以台湾交通大学233篇之产出为首,而各大专院校于ITS所投入之研究领域,则以先进交通管理服务(advanced traffic management services,ATMS)为主,对此,透过台湾投入经费于ITS研究之年期是可相互呼应的,而如何进一步将台湾各大专院校所投入之ITS研究进行其演进历程、分布特性以及群聚知识群等样貌进行挖掘,对于洞察及发现未来发展面向是一重要的关键所在.     

交通现代物流园区科学规划探讨

介绍了交通现代物流园区的分类,并就如何科学规划交通现代物流园区提出了建设性的意见。     

梯形高可靠列车通信网络冗余结构分析

文章构建了一种高可靠的列车通信网络梯形冗余结构的组网方案,分析了该网络的故障保护及冗余切换机制。针对梯形网络这种复杂列车通信网络,提出了一种基于K-端连通性检测简化的动态故障树分析方法,并利用二元决策图简化了故障树计算过程。文章提出的算法综合考虑了通信网络中系统结构、组件的动态修复情况以及拓扑结构对于网络可靠性的影响,简化了故障树模型建模和计算过程。文章采用提出的算法对梯形冗余网络可靠性结合具体算例进行了演算分析。计算表明该梯形冗余网络在相同情景下平均故障间隔时间比采用PRP延长1 513.32 h,比采用HSR延长5 034.61 h,可靠性明显提高。文章构建的组网方案以及提出的可靠性建模方法可为高可靠列车通信网络的网络结构设计与可靠性分析提供新思路。     

车辆荷载特性影响下的碰撞时间分布规律

受车辆荷载特性影响的碰撞时间(Time-To-Collision, TTC)，被认为是车辆避撞系统中跟驰过程风险评估的有效指标.本文以车辆类型、超重和超速指标量化表征车辆荷载特性，分解前后车辆不同荷载特性组合的12类跟驰场景.基于动态称重技术获取融合荷载特性的交通流数据，分析车辆荷载特性对自由流交通状态下12类跟驰场景TTC分布的影响，利用KS 检验对比TTC分布的显著性.结果表明：TTC累计频率分布服从指数模型，在5%置信度水平上，跟驰前后车的车辆类型对TTC分布无显著影响；前后车均为超重轻车显著增加了潜在冲突风险，超重增加了轻车跟驰重车，轻车跟驰轻车场景的潜在冲突风险；前后车不超速跟驰场景下，轻车跟驰重车的风险比例高于轻车跟驰轻车.     

核壳型片状石墨烯@BaTiO3颗粒的制备

核壳型颗粒是近年来功能材料领域研究的热点.在强导电、强导热和高强度的石墨烯表面包裹绝缘高介电的BaTiO_3层可表现出强界面极化作用.文中使用湿化学法于低温条件下制备核壳型石墨烯@BaTiO_3颗粒,对该颗粒填充的复合材料进行介电性能的填充量和频率依赖性表征,并对其介电机理进行探讨.扫描电子显微镜和能谱面扫描结果显示石墨烯@BaTiO_3颗粒具有全包裹核壳结构.石墨烯@BaTiO_3填充的聚偏二氟乙烯复合材料在体积分数为30%时具有小的电导率(3×10~(-6)S/m)、较大的介电系数(130)和低的介电损耗(0.01).该颗粒填充的复合材料在嵌入式电容器和储能方面具有潜在的应用价值.     

基于母船搭载多艘小艇新型收放模式研究

如今越来越多的用户提出了母船搭载多艘小艇在超过4级以上海况安全收放小艇作业的需求,因传统小艇收放模式的应用局限性,已难以满足新的要求。本文对传统收放模式特点进行分解研究,结合用户需求和使用环境特点,提出一种吊篮式新型小艇收放模式,并简要介绍了其构成、特点及新型装置研制实施方案。     

大温差变风量送风技术在潜艇空调中的应用

针对潜艇存在的空调系统能耗高、舱室温、湿度控制难等问题,综合分析了空调系统中的大温差低温送风以及变风量空调的特点与应用技术现状,结合潜艇舱室空调的热负荷特征,提出了将大温差低温送风、变风量控制和温、湿度独立控制相结合的系统技术方案,克服了传统活塞式半封闭压缩机效率低、大温差低温送风系统送风下坠、射流冷风感等技术问题。通过与目前的常规定量空调系统进行对比分析发现,该方案可降低系统能耗30%,增强了空调降温除湿的调节和控制能力,并且通过减少空调送风量和送水量,使空调风机噪声降低了5 dB,减小了设备及管系的尺寸和重量,有利于潜艇舱室噪声以及空间布置和排水量的控制。     

印制板模块生产的质量控制方法*

印制板模块是军用电子设备的基础性部件之一,其质量对电子设备的可靠性影响较大。论文从设计和生产两个角度系统地分析影响印制板模块产品质量的重要因素,并结合实际情况,对小批量、多品种生产模式下产品的质量控制提出了切实可行的方法。     

学府大道双向干道绿波控制研究

基于对学府大道上六个交叉口交通状况的大量调研,提出该路段各交叉口信号控制现状的不合理。首先利用韦伯斯特配时模型优化各交叉口单点控制,然后引用数解法,针对学府大道上的研究交叉口群进行信号协调线控设计。最后,利用VISSIM交通模拟软件对线控配时方案进行仿真验证,通过比较道路通行能力和延误时间的变化,证明通过该双向绿波控制可有效地改善干道交通运行状况。