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392.
介绍了阿尔法导航系统的特点,提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法,具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。 相似文献
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针对国内某钢厂生产的DP800、DP800-Z、22MnB5三种典型先进高强钢,开展了焊点的动态冲击性能研究。结果表明,随着焊接电流增大,基于焊点力学性能提升,其冲击载荷随位移量关系曲线由平滑向振荡形态变化,峰值冲击力与冲击功均呈单调增加趋势。当焊接电流增大至出现飞溅后,冲击力与冲击功又有所降低,与焊点准静态性能随电流参量的一般变化规律一致,动态冲击力高于静态载荷力。3种钢焊点的冲击失效模式为界面分离、焊核拔出、母材撕裂,在冲击模式下焊点呈现出更为明显的"脆化"趋向。通过建立3种钢焊点的动态冲击性能模型,可用于指导汽车零件点焊接头碰撞安全过程模拟分析,具有一定的工程价值。 相似文献
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文章对地铁车辆不同照明系统特点、能耗、全寿命周期进行了对比分析,并通过在广州地铁一号线车辆上的试验验证,得出LED灯具在能耗、照度、全寿命周期等方面的应用优势,同时对LED的应用前景进行了展望。 相似文献
399.
Ji Hyun Yang Sang Yeong Choi Kang Park 《International Journal of Automotive Technology》2018,19(5):915-922
This paper proposes a systematic framework for operability evaluation of remotely controlled ground combat systems (RGCS) in a simulated environment. The popular human-robot interaction metric used in unmanned vehicle systems is called fan-out (FO) and represents the maximum number of robots/vehicles that could be controlled by a single human operator. However, FO is inappropriate for systems with a lower level of automation where vehicles are remotely controlled by a human, such as RGCS. The theoretical background of the suggested framework is based on McRuer’s crossover model that was initially developed in the aviation domain for explaining pilot handling issues. In this study, an evaluation/analysis software prototype was developed, known as the RGCS operability evaluation tool in a simulated environment (ROPES). The ROPES was designed to be a simple tool for use by officers or researchers who only have intuitive understanding on the human adaptability. The ROPES includes two sub-modules; 1) an interactive interface for the configuration of the RGCS dynamic parameters and user interfaces and 2) a time-varying graphical display of system and human performance. Examples case studies demonstrate the advantage of the ROPES, and improvement points were identified for future development. 相似文献
400.
针对固定界面子结构模态综合法经过变换组集后的整体结构动力学方程的阶数必须包含所有结构间界面节点的自由度数,如果界面的节点自由度数很大,必然造成整体方程也很庞大,给计算带来困难的不足, 相似文献