无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法（双语出版）

无人驾驶汽车在行车过程中,需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型,声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战,尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中,常用的声学特征梅尔频率倒谱系数（MFCC）对噪声干扰十分敏感,为了解决这一问题,提出一种谐波梅尔频率倒谱系数（HMFCC）的鲁棒性声学特征提取算法,用于声学事件的目标分类。该算法通过声学信号的谐波模型与MFCC算法相结合,提取目标声学信号中的共振峰频率,改进传统Mel滤波器组,从而增强HMFCC中目标声学信号的中高频分量。研究结果表明：在不同的风噪环境下,基于HMFCC声学特征的检测结果具有较高的精准率和召回率,且在低噪和强噪环境下HMFCC和MFCC之间分类效果差异明显;低噪环境下,几种声学事件的HMFCC特征分类的平均精准率和召回率分别达到82.66%、84.15%,而基于MFCC特征分类检测的平均精准率和召回率只有73.93%、74.61%;随着风噪增强,MFCC特征分类精度严重下降,平均精准率和召回率仅为54.15%、44.95%,HMFCC特征在强噪环境下的平均精准率和召回率为72.16%、69.87%。行车环境下,HMFCC特征不仅可以提高分类的准确率,而且表现出对噪声不敏感的特性。     

基于随机过程的连续箱梁桥通行荷载分析

车辆荷载是公路桥梁设计的重要技术指标[1],也是影响结构安全和使用寿命的重要因素。随着经济的快速增长,尤其近二十年来汽车工业和交通运输的迅速发展,重型车辆大量涌现,使得车辆荷载较以往发生了较大变化,对桥梁通行荷载全方位的量化研究对于交通管理者采取合理的桥梁管养措施至关重要。一般通行荷载具有不确定性,而随机过程的研究方法在描述事物的不确定性方面发挥了巨大的作用,因此可用来分析通行荷载的不确定性。连续箱梁桥由于其整体性能好、设计施工较成熟,成桥后养护工作量小等优点,在近二十年发展很快,成为了首选的桥型方案之一,文章以此为例进行研究。     

物流无人机对地风险评估方法研究

随着智能交通运输体系的完善和无人机应用场景的拓展,物流无人机应运而生。物流无人机被认为是解决快递配送“最后一公里”问题的有效运输方式,但由空中碰撞、系统失效等原因导致的无人机坠落有可能对地面人员造成伤害并产生经济损失。因此本文聚焦无人机物流运输场景,研究物流无人机坠地后造成的死亡人数和经济损失,并利用风险矩阵综合评估风险。主要内容包括：分析物流无人机空中碰撞后产生机货分离的情况,建立由物流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数计算模型;对无人机和货物进行分类,建立经济损失计算模型,包括由无人机和货物价值损失构成的直接经济损失,以及由社会服务机构费用消耗构成的间接经济损失;综合物流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数和经济损失建立风险评估矩阵。算例证明,利用本文方法得到的地面死亡人数为每飞行小时3.74×10-12~1.87×10-7人,符合等效安全水平;每次事故经济损失为6734.8~33619.0元,也在合理区间内。本文提供的方法可以对物流无人机地面风险评估和管控提供一定借鉴和指导意义。     

新型等离子体水下臭氧发生器特性研究

针对现有臭氧发生装置的不足,提出了一种采用倍压整流回路在水下产生臭氧的新型等离子体水下臭氧发生器。阐述了水下臭氧发生器的工作原理,并利用该装置对鱼池水进行试验研究。通过理论和试验相结合的方法系统的研究了该臭氧发生器的特性。研究表明:电容C2上产生接近或超过2倍电源电压幅值的高压;处理水中臭氧含量增加,对鱼池水处理效果明显,为设计出性能优良的臭氧发生装置提供了理论依据。     

基于优化方法的自适应跳频地址编码方法

为提高跳扩频通信系统抗干扰性能，提出了在多载 直接序列跳扩频（ＭＣ－ＤＳ／ＦＨＣＤ－ＭＡ）通信系统中实现自适应跳频（ＡＦＨ）方式时，基于优化的自适应跳频地址编码方法。在给定信道仿真参数的前提下，对自适应跳频系统的误码性能进行了分析，结果表明自适应方式优于传统方式。     

道路事故多发路段动力学仿真识别系统

用多体动力学仿真软件ADAMS分别构建多自由度的整车多体动力学模型、道路模型和车-路耦合模型．在这3个核心模型的基础上扩充得到了事故多发路段动力学仿真识别系统,用仿真系统模拟了弯道上不同车速的行车过程,结果显示,仿真结果与汽车系统动力学相关理论吻合。     

基于区间二型神经模糊系统的轨道电路故障诊断

针对目前铁路现场对轨道电路故障的判别仍然采用阈值法导致维护效率偏低的问题,提出将神经网络与模糊逻辑相结合,构建区间二型神经模糊系统(interval type-2 neural-fuzzy system,IT2NFS),通过诊断模型实现对轨道电路故障模式的智能识别.首先通过结构识别建立初步的网络结构,采用均匀设计方法生...     

嵌入式二灰碎石初探

对二灰碎石的受力机理进行研究,提出嵌入式二灰碎石设计方法及施工工艺,并对影响施工质量的各个因素进行分析。     

PTC管桩在沪宁高速公路拓宽改造工程中的应用研究

以沪宁高速公路拓宽改造工程为背景,总结了PTC管桩在高速公路拓宽改造工程中处理软土地基的应用;与传统的路基处理方案进行综合比较,论证了PTC管桩地基处理技术在未来高速公路拓宽改造中的广阔前景。     

城轨交通信号系统资源共享与互联互通

实现城市轨道交通信号系统资源共享的基本形式有技术共享、操作界面和方式的共享、检修设备共享、人力资源共享、维修工艺共享、仿真培训设备资源共享等;信号系统互联互通的基本条件是:信号制式相同,系统结构和功能划分一致,地车信息传输系统兼容,列车定位技术兼容或统一,ATP安全控制方式统一设计和要求,列车驾驶模式和操作方式统一,信号与车辆接口相同,信号与PIS系统合理分配频道和接口;实现信号系统互联互通的基本手段有:采用同一厂商相同制式的信号系统,加装多套信号车载设备和地面设备.采用通用的信号车载设备,实现规范和标准的信号互联互通等.概括介绍国外轨道交通资源共享与互联互通的研究发展情况.