海上运动补偿混联舷桥的机构学建模

面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,建立其动力学模型。数值算例表明,所建模型正确,且通过添加配重,可有效均匀驱动力。     

Overcoming barriers to cycling: understanding frequency of cycling in a University setting and the factors preventing commuters from cycling on a regular basis

Much local and regional transport policy is attempting to increase cycling as an everyday mode of travel through infrastructure changes, education initiatives, and safety campaigns. While considerable research has examined the influence of the built form on cycling, less research has examined the barriers that prevent people who wish to cycle more (as part of their routine) from doing so. This study examines several factors influencing the frequency by which people do (and do not) cycle in a campus setting in a large metropolitan area. Mixed methods reveal differences between barriers to cycling as well as the relative strength of these barriers across categories of age, sex, and current mode used. A multinomial logit model, which controls for residential self-selection effects, predicts whether and how often a respondent cycles based on socio-demographic and trip characteristics. The presence of cycle paths is found to be strongly associated with a higher frequency of cycling commutes. Additionally, an analysis of stated barriers reveals effort and a lack of safety as the most important barriers to potential cyclists. Finally, a qualitative analysis of respondents’ open-ended responses confirms the influence of bicycle paths, but reveals other factors such as the importance of improved interactions among various street users. Findings from this research can be of benefit to transportation engineers and planners who are aiming to increase the use of cycling among various groups of commuters.     

多桨（变距／定距） 主机遥控系统的研究设计

论述基于现场总线技术的标准化、模块化设计的主机遥控系统,对控制软、硬件进行了深入研究并详细剖析了ＬｏｎＷｏｒｋｓ神经元。     

关于站台建筑限界的探讨

地铁运营中所发生的乘客上下车时踩空受伤的事故,使人怀疑传统站台建筑限界采用车辆宽度加100mm间隙的合理性,通过分析《地铁限界标准》中车辆限界计算公式,指出站台建筑限界和车体之间的安全间隙可按车门类型来确定。     

空间弧面分度凸轮机构测试试验台系统设计

介绍空间弧面分度凸轮机构动态和静态测试试验台的研究目的、意义及系统的硬软件设计。系统通过计算机实时检测输入轴和输出轴的扭矩、速度、位移、加速度、跃度,实现了对空间弧面分度凸轮机构的动分度精度检测和静分度精度的检测。     

锻造工艺的新进展

为了满足锻造生产厂厂商对自动化生产设备的要求,锻造设备制造厂厂商开发了预锻、锤锻自动化等新设备,提出了新的设备驱动理念,研制了新一代的控制系统。     

基于某车型动力性能匹配设计与驾驶性验收

随着现代汽车技术的飞速发展以及人们对于生活品质的需求提升,汽车动力性、经济性和舒适性成为了影响汽车市场成功的主要因素,其中汽车动力性又是汽车最基本、最重要的性能。这种匹配过程必须从两侧进行,但实际上,发动机的特性占据首要地位,变速器的特性必须适应发动机来实现匹配。对于特定的车辆,在初步确定汽车造型、总质量、轮胎规格以及性能目标后,为使汽车发挥最佳的动力性、经济性和舒适性,合理的匹配发动机和传动系统各参数显得尤为重要。在这种情况下,本文通过对标竞品车动力性性能、经济性能的客观测试和驾驶性的主观评价,初步确定某车型的开发目标;然后搭建仿真平台并基于该目标以及现有的整车参数、发动机特性进行正向计算得到某车型变速器各档位理论总速比;再结合现有资源确定3组可行的速比,并使用搭建的仿真平台进行动力性、经济性模拟计算,确定最优方案;最终实车搭载并完成基础标定后进行主客观测试。结果显示车辆性能优异,主客观评价均满足开发需求。在开发过程中借助计算机,仿真软件等高效工具,大大缩短了产品开发周期同时又保证了开发车型的动力性经济性能满足设计目标。     

基于积分分离PID调节方法的直流发电机控制系统优化设计

现有的消磁用直流脉冲发电机控制系统采用双反馈控制方式,在此基础上对控制系统的模型进行了PID调节仿真,并针对消磁工作电流波形的特点提出了采用积分分离PID调节方法。仿真结果表明该调节方法对电流波形的控制效果最优。     

海面多路径效应对舰载雷达探测低空目标的影响

舰载雷达可用于探测和跟踪海面和空中目标,为舰艇武器系统提供目标数据,引导武器系统攻击目标。本文分析了海面多路径效应对舰载雷达探测低空目标的影响,建立了模型,并进行了实例计算。