基于模糊控制的多圆弧路径自动平行泊车仿真

近年来,智能化的自动泊车技术不断发展。文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了一种基于模糊控制理论的多圆弧路径自动平行泊车方法。以汽车转弯半径作为模糊控制器的输出,使得汽车按连续相切圆弧路径倒车入库。在MATLAB中建立仿真模型,仿真结果表明,此方法可以实现连续轨迹曲率和较小泊车起始位姿约束的自动平行泊车。     

东风日产乘用车发动机新工厂竣工

2006年2月28日,随着东风公司总经理、党委书记徐平,广州市委书记林树森,日产汽车公司副总裁桥本泰昭,东风有限总裁中村克己,广州市花都区委书记潘潇一起拉动象征着发动机正式下线的按     

基于OPC和VB的SCADA系统的数据通信方法

简要介绍了OPC在工业中的应用和它的结构,并以石油天然气管道的SCADA系统为背景,利用VB和OPC自动化接口,通过同步方法定时采集SCADA系统的数据,为管道后期的优化、仿真及泄漏监控提供高效的操作方法。     

某全装配式高桩码头平面布置及工程应用

针对传统高桩码头装配率及标准化程度低，存在现场和水上混凝土浇筑工作量大，船机和施工人员配置多，作业面狭小，安全风险高等问题，通过大量的理论和实验研究，提出了以大构件、高装配率为总体设计理念的全装配式高桩码头，并成功应用于连云港某码头。本文以全装配式高桩码头为例，类比传统高桩码头，介绍平面布置的总体设计方案。结果表明：全装配式高桩码头采用模块化装配方式，遵循标准化、大构件、少节点的原则，具有显著的工期短、效率高、经济节约、绿色低碳等特点。     

考虑各向异性形貌特征的岩体结构面刚度计算模型

为了实现岩体结构面切向刚度和法向刚度的便捷化精准取值，准确分析结构面变形行为特征，以关山隧道闪长岩结构面为例，对结构面形貌信息进行数字化提取，应用3D打印技术制作结构面试样，开展单轴压缩与各向异性直剪试验，提出了各向异性新形貌参数，建立了结构面切向刚度与法向刚度计算新模型。研究结果表明:新形貌参数综合考虑了结构面起伏体上坡段的爬坡角与爬坡高度，有利于反映结构面形貌的各向异性特征，并且同一方向上结构面剖面线的形貌参数服从对数正态概率分布；在物理模型力学试验的基础上，结合结构面形貌参数、结构面壁面强度和法向应力构建的结构面切向刚度计算新模型，不仅降低了计算参数的获取难度，还可以更好地体现结构面切向变形能力的各向异性；改进的双曲函数法向刚度计算模型考虑了结构面初始法向刚度和最大法向闭合量与结构面壁面强度之间的量化关系，避免了复杂的力学测试，简化了法向刚度的获取过程；通过与经典计算模型和力学试验结果进行对比，发现采用新模型计算的刚度更为接近试验值，其中切向刚度与试验值的平均相对误差为2.09%~27.88%，法向刚度与试验值的平均相对误差为3.25%~17.25%，表明结构面切向刚度和法向刚度计算新模型可以更准确和便捷地获取结构面变形参数。      

土堤填筑控制标准及工程应用

黄浦江上游金泽水库是上海第二大水源地,设计要求黏土压实度达到98%,堤坝填筑高度虽然不大,但此前该地区无类似高压实度分层碾压筑堤质量控制经验。结合水库工程建设实例,系统分析了碾压土坝施工的关键技术要求和实践运用,提升上海地区该类工程质量管理水平,同时为同类型重大工程建设提供借鉴和参考。