溶剂型保险杠涂装机器人的水性化改造应用

首先介绍了保险杠水性漆涂装工艺及特点,并针对工艺相关的需求,对涂装机器人的选型进行了对比和分析.随后,详细介绍了不停产条件下,将溶剂型保险杠涂装机器人改为水性涂装机器人的改造切换应用方案.通过利用水油通用、分步切换等方案,克服了旧线水性化改造面临的大批量垂直切换时间不足、风险大等难题,为类似涂装线的改造提供解决方案和应...     

宽带氧传感器用于发动机失火检测的研究

介绍了一种使用宽带氧传感器进行发动机失火检测的方法,在发动机各种工况下对该方法的有效性进行了试验研究.试验结果表明,使用氧传感器信号的差分信号可以更清楚地从正常燃烧中辨别出失火,差分信号波动的幅值可作为失火检测的监测参数.由于氧传感器的反应速度随发动机转速的增加而增加,因而该方法可以检测高速(5 500 r/min)工况下发生的失火.     

新型船舶轴带发电系统的建模与仿真

采用PWM整流-逆变技术的新型船舶轴带发电系统是当今船舶行业的重点研究内容之一。介绍了新型船舶轴带发电系统的结构及运行原理,设计了PWM整流器、PWM逆变器的控制策略,建立了轴带发电机、PWM整流器及其控制器、PWM逆变器及其控制器以及新型船舶轴带发电系统的Matlab仿真模型,并对轴带发电系统单独发电及并网发电进行了仿真。仿真结果表明建立的仿真模型是正确的,采用的控制策略是可行的,为实际系统的设计提供了参考依据。     

水下航行器内孤立波载荷形成机理数值模拟研究

弄清水下航行器内孤立波载荷形成机理是分析内孤立波对航行性能影响和控制研究的基础和前提。采用数值模拟方法深入分析模型位于内孤立波波面上方、穿越波面、位于波面下方3种情形下,模型受内孤立波流场水动力作用和分层密度差静力作用过程,对比不同潜深时纵向力、垂向力和俯仰力矩特性差异。研究表明,穿越波面的情况下,模型所处的流体密度变化,起了决定性作用,垂向力比纵向力大一个量级;穿越波面时,艏艉浮力不平衡,俯仰力矩有极大值和极小值出现;模型始终位于波面上方或下方时,受内孤立波流场的影响,其水动力性能也产生了明显的变化。     

城市快速路平行式加速车道长度计算方法

比较了现行中美规范平行式加速车道长度计算方法的差异, 结合运动学模型和可接受间隙理论, 在考虑主线交通水平、初始速度与可变间隙3种影响因素的基础上, 建立了城市快速路平行式加速车道长度计算模型, 采用蒙特卡洛方法求解模型, 分析了3种影响因素对加速车道长度的影响, 并提出了一种基于期望初始速度和期望主线交通水平的加速车道长度确定方法。分析结果表明: 3种影响因素对加速车道长度有较大的影响, 在不同设计时速下, 《城市快速路设计规程》 (CJJ129—2009) 规定的长度最小值均小于仿真值, 在设计时速为100km·h^-1时, 三级服务水平上下限的加速车道长度分别比规定的最小值大27~36、9~27 m, 在设计时速为80km·h^-1时, 分别大10~22、4~24m, 在设计时速为60km·h^-1时, 分别大15~24、13~30m;随着初始速度的减小, 加速车道长度呈现增大趋势; 在相同条件下, 第4种临界间隙函数的加速车道长度最大, 而第1种临界间隙函数的加速车道长度最小, 表明临界间隙越大, 需要的加速车道就越长; 不同设计时速下三级服务水平上下限加速车道长度和初始速度的二次函数拟合度为0.865 8~0.999 7, 因此, 整体拟合效果良好。可见, 本文的快速路平行式加速车道长度计算方法合理、可靠。     

基于双视角学习原理的交通视频车辆事件鲁棒检测

提出了1种基于双视角学习原理的高速公路交通视频车辆事件鲁棒检测算法.针对道路交通结构化特点提出了分车道外极面图(Epipolar Plane Image,简称 EPI),以此反映交通断面车流整体特征.基于双视角学习原理,融合现有广泛应用的反映车辆独立行为的行驶轨迹特征,实现高速公路车辆事件鲁棒检测.针对多种典型车辆事件(包括交通拥堵,车辆逆行,车辆违规停车,交通事故等),本文算法总体检测率为94.09%,误检率为4.51%,漏检率为1.40%,其性能与传统单视角方法比较有较大的提高.     

Towards a dynamic discrete-choice model of household automobile fleet size and composition

The emphasis on energy consumption in studies of traveller behaviour has led to increased interest in the development of policy sensitive models of automobile demand. In recognition of the fuller dimensions of automobile demand, a number of studies have considered choice amongst types of automobiles as well as number of automobiles. With rare exception, existing studies have concentrated on either type choice or number choice. In all instances the approach has been static. This paper develops a series of linked discrete-choice models to explain household automobile holdings (type and number) and adjustments in the holdings over time. The empirical study is part of an initial data effort leading up to the development of a full scale longitudinal panel of Sydney households. A model system based on a retrospective panel of 354 households, interviewed in 1980, is reported herein. The model is dynamic in the sense that it allows for prior decisions, brand loyalty and the costs of transacting.     

船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型

系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应,最后给出了主要仿真结果和主要结论     

后世博时期上海轨道交通服务研究

就上海世博会期间轨道交通运营的成功经验和普遍意义展开研究。针对后世博时期,上海将建设成为国际经济、金融、贸易和航运中心,上海轨道交通应承担文化传播的责任,并建设信息现代化的服务体系。     

大型空港枢纽构建中 轨道交通规划设计关键技术

论述大型空港枢纽作为重大乃至特大的多模式交通综合体的重要性,指出在构建过程中需要进行多方面的权衡和考虑。结合轨道交通的发展及其对城市的重要性,说明做好与轨道交通的衔接已成为大型空港枢纽发挥功效和拓展功能的关键。在总结国内外大型空港枢纽规划、建设、管理经验的基础上,剖析相关城市和地区的典型案例,分析空港枢纽构建过程中轨道交通规划设计的关键技术,提出衔接规划的总体思路以及面向高速铁路、城际轨道与城市轨道交通的设计要点,促进枢纽一体化开发的创新与实践。