"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

红外线轴温探测系统通信故障鉴别仪

1 问题的提出 红外线轴温探测的传输通道及系统通信网络是红外线信息传输的重要组成部分,传输通道一旦出现问题,则轴温信息中断,无法预报热轴,将直接危及行车安全.因此,出现通信中断故障时,如何快速准确判断是属于电务通道故障还是探测设备故障,确保在最短时间内恢复正常,是多年来一直困扰着电务部门和车辆部门维修人员的难题.     

自适应远光(ADB)系统设计方法

自适应远光(ADB)是汽车照明前沿技术,其可以根据路况对前方照明区域进行自动的、可变的、精确的照明,同时避免对其他道路使用者造成炫目,在保障道路行驶安全的基础上,扩大了视野照明。本文针对其系统构成、系统设计内容进行介绍。     

基于共同配送策略的公路货运网络优化问题

为取得公路货运网络的规模经济,提出采用共同配送模式来优化公路货运网络。针对已有运输网络设计模型中对运费函数和路径选择分析的不足,提出包含分段费用函数和最短运输路径选择的公路货运枢纽网络设计模型。通过实例计算,采用共同配送模式的公路货运网络中的货物周转量比采用传统的"点-点"网络模式中的货物周转量增加38.07%;而前者的干线公路运输费用却比后者下降了26.48%。结果表明,采用共同配送模式有利于实现公路货运网络的规模经济,文中提出的运输网络设计模型能较好用于公路货运网络优化中。     

基于DSP的交通信号机方案设计

叙述了交通信号机的基本要求,分析了当前使用的交通信号机的优缺点,为了更好地解决目前交通信号机存在的问题,提出了交通信号机基于DSP的解决方案.以Tms320c2812 DSP芯片进行了交通信号机的软硬件设计,并分析了该解决方案的系统性能、网络协调控制功能.     

共振弦检测技术在舰船轴系状态监测中的应用探讨

文章对应用共振弦检测技术进行舰船轴系状态的监测进行了初步研究，探讨了共振弦力敏传感器用于轴系状态检测的方法。该技术采用同步旋转非接触方式，将轴体产生的机械性微扭变量转换成相应电气参数频率的变化量，解决了传统的应变片检测因电源波动、环境条件恶劣以及信号传递损失等引起的测量误差和对轴系直径的限制，使轴系状态综合监测成为可能。     

基于灰评估的船舶航向优选方法研究

依据船舶耐波性理论计算结果,运用灰色关联综合评估理论对大风浪中船舶耐波性进行了综合评估,然后根据评估结果确定船舶在波浪中以某一航速航行时的优选航向,并通过实例应用与分析表明,使用该方法能为船舶安全航行提供科学指导。     

结合水对软土次固结特性的影响机制研究

结合水对软土的工程特性具有重要影响，为研究结合水对软土次固结特性的影响机制，选取天津软土为研究对象，开展了结合水的等温吸附试验及原状土和不同结合水含量下重塑土的固结蠕变试验。从结合水角度对原状土的固结蠕变特性进行了探讨，并就结合水类型及含量对重塑土蠕变特性的影响机制进行了研究。研究结果表明：等温吸附试验中90%相对湿度节点为土中强、弱结合水的界限，98%相对湿度节点为弱结合水和自由水的界限；相应的，土中强结合水吸附量为13.2%，弱结合水吸附量为22.6%；另外，水化中心的改变导致强结合水阶段吸-脱附过程之间存在明显的滞后效应。原状土固结蠕变过程中，当固结压力p＞400 kPa后，土体的次固结受弱结合水控制，此时结合水排水比自由水困难许多，这是原状土次固结系数在400 kPa后开始逐渐减小的原因之一；原状土在整个固结蠕变过程中排出了12.1%的自由水和9%的弱结合水，没有强结合水排出。在强结合水范围内重塑土的次固结变形及次固结系数对结合水量的变化并不敏感，进入强、弱结合水共存状态后，结合水量对重塑土次固结的影响逐渐显现出来，次固结变形量及次固结系数随含水量的增加呈现加速增加的趋势，说明弱结合水是软土固结蠕变的主控因素。     

振动压路机机—土动力相互作用分析

针对振动压路机的振动特性、土的压实和振动在土中的传播三类问题,建立三维有限元模型进行机—土动力相互作用分析。详述了建模中的若干问题,讨论了压路机的振动特性、土的应力分布和振动在土中的传播范围。     

基于电压移位调制技术的二极管箝位四电平逆变器

多电平逆变器在高压大容量电能变换中得到广泛应用，其控制策略和电路拓扑等已成为了研究热点。文章首先对二极管箝位式四电平的拓扑结构和工作原理进行了详细分析，接着讨论了电压移位控制策略，最后将二极管箝位四电平逆变器在MATLAB＼Simulink环境下进行仿真，并给出了相应的仿真波形。