基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。     

海流对水下运载器航行安全的影响评估

海流对水下运载器航行有着重要的影响,是其确定航线,保证水下航行安全时的重要考虑因素之一.在分析海流对水下运载器航行安全影响机理的基础上,针对已有的评价标准进行改进,建立了新的评价标准并以此构建隶属函数.运用模糊数学的相关方法进行实例应用的仿真.结果表明,该方法可行且有效,评估结果可为水下运载器航行提供直观有效的参考依据.     

浅谈海南游艇安全监管

海南国际旅游岛国家战略的实施,无疑为海南游艇产业带来了良好的发展机遇、与此同时,海南游艇产业的发展也给海南国际旅游岛建设提出了一些新课题文中试从目前海南游艇产业及其监管的现状进行分析,提出应对存在问题的监管措施     

智能增益修正改进电控柴油机调速性能的研究

很好地兼顾动、稳态调速性能是柴油机调速系统设计的重要目标,在数字调速系统中,采用非线性变增益和动态增益修正法,可使柴油机在各种工况下均具有良好的调速性能指标.文章介绍了这两种方法的基本原理、实现方法和试验结果.     

马梧高速公路行记——中冶集团马梧高速公路建设运营侧记

驱车出梧州平浪收费站,一路向北,道路两旁山峦叠翠,绿树成荫,微风拂过,两旁连片的竹林不时飘来阵阵清香,车行驶在马江至梧州高速公路上,路面宽阔平整如砥,路型舒展似带,穿山越岭,跨江踏水,一幅精妙绝伦的桂东山水风情画渐次在这条被称为桂东“旅游大动脉”的高速公路上舒展开来。     

从法律上处理船舶肇事逃逸行为的难点分析

文中通过对渔船A被撞沉没后肇事船舶逃逸案件调查,分析了肇事逃逸案件的特点及原因,并提出了相关建议,旨在加强我国海上肇事逃逸追查工作。     

管道水平定向钻穿越段涂层测试与评价

管道水平定向穿越完成后,涂层经常容易受到各种形式的损伤。文中参考NACETM0102—2002地下管道涂层电导率测试标准,提出了一种方法,通过计算涂层的归一化比电导率,对水平定向钻穿越完成后的管段涂层性能进行测试与评价。多次现场测试结果表明：该方法可有效用于对穿越完成后的涂层性能进行评价,并同时指出了该方法的局限性。     

动态有限元法在船体板架振动计算中的应用

该文通过直接求解轴向受载的均匀Timoshenko梁单元扭转振动和弯曲振动的运动微分议程,导出了考虑轴向力,剪切变形和转动惯量的平面板架的动态刚度短阵的解析表达式,并用改进的二分法求解频率特征议程,经对处于复杂弯曲状态的船体板架振动的数值计算,验证了本方法的精确性和有效性。     

我国民航货机现状、发展与军事应用价值

对我国民航货机的建设现状进行了综合分析,展望了未来民航货机发展的途径:国外引进、本国生产。在此基础上,从有利于增强部队远程快速投送能力,有利于提高部队装备物资应急保障能力,有利于完善军民融合一体的保障机制三个方面,阐述了民航货机的军事应用价值。     

钻孔咬合桩关键施工技术研究

介绍了钻孔咬合桩的特点、施工工艺流程,对钻孔咬合桩关键施工技术进行了研究。把这种新型围护结构型式应用在深基坑开挖中具有指导作用。