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为定量分析跟驰行为中由驾驶人感知不确定性产生的速度波动不确定性,基于改进IDM-GARCH模型研究了后车速度波动存在的异方差性。首先,提出在经典智能驾驶模型中加入速度差刺激项和非对称系数,以增强速度波动方程残差项的实际意义。在此基础上,为度量速度波动的不确定性引入异方差的思想,并验证速度波动方程残差项的异方差性,最后运用广义自回归条件异方差模型对其异方差性建模。实证分析中,采用了美国联邦公路管理局主导下的下一代仿真项目中真实有效的跟驰数据。研究结果表明:改进的IDM模型能有效地拟合实际跟驰行为中后车的速度变化,且较经典IDM模型在精度上有了很大提高;同时,GARCH类模型估计的条件方差也能准确反映后车速度波动的趋势和幅度,以及不同驾驶人驾驶行为的差异。 相似文献
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介绍了FABmaster软件及其在ICT测试中的应用,详细描述了ICT测试点覆盖率评估的测试流程及操作步骤. 相似文献
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N6嘌呤衍生物是重要的核苷类药物的中间体.以2-氨基-6-氯嘌呤为原料,通过重氮化反应制得2,6-二氯嘌呤,收率30.5%.2,6-二氯嘌呤分别与苯胺、邻氯苯胺和对氯苯胺,通过N-烃基化反应制得2-氯-6-N-芳基嘌呤,收率75.2%;2-氯-6-N-2′-氯苯基嘌呤,收率68.5%和2-氯-6-N-4′-氯苯基嘌呤,收率63.2%.使用元素分析、核磁共振、质谱和红外光谱对所得产品进行分析,结果表明所得产品为目标产品.2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物合成的最佳工艺条件为:n(2,6-二氯嘌呤)∶n(苯胺衍生物)=1∶5,使用戊醇为反应中的溶剂,其用量为m(C5H11OH)∶m(2,6-二氯嘌呤)=23∶1,反应温度为80℃. 相似文献
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以沈大高速公路改扩建工程灯塔互通区匝道桥为例,介绍了位于曲线上的后张法预应力混凝土连续箱梁桥的施工工艺,提出了以竹胶板代替钢模板的观点。 相似文献
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作为全国出口量最大的铁路口岸,阿拉山口站运能不能满足运量需求的矛盾愈发突出。为全面提升阿拉山口站的运输效率、压缩货车停留时间,有必要对车站运输组织进行优化,提高列车编组计划质量和执行力度;增强运输组织的适应性;充分发挥信息技术手段,提高通关效率。加强与哈萨克斯坦铁路的协调,规范其作业行为,严格执行编组计划。同时,与联检部门有效配合,提高作业效率。 相似文献
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