挖泥船绞刀参数化三维建模

绞刀是绞吸式挖泥船的关键机具,对提高挖掘功效具有决定性作用。根据现有土壤切削理论和疏浚施工实践,分别建立了绞刀结构形状与不同类型土质的关系,绞刀切削动力特性与土质特性关系的数学模型,以及各种绞刀刀齿模型库。在VB语言环境下对三维建模软件SolidWorks进行二次开发,实现了绞刀参数化三维建模。设计者输入土质、产量或功率等参数即可得到相应的三维绞刀。这种参数化三维建模的方法使用简便、立体感强,既缩短了设计周期,又提高了设计的精度,更便于绞刀的应力分析和优化设计。     

A Novel Automatic Method for Removal of Flicker in Video

Intensity flicker is a common form of degradation in archived film. Most algorithms on this distortion are complicated and uncontrolled. This paper presented a discrete mathematical model of flicker, designed a block-based estimation method of the model＇s parameters according to their features of intensity variation in large area. With this estimation result it constructed a compensation model to repair the current frame. This restoration approach is full automatic and the repair process of current frame does not need the information of frames behind it. The algorithm was realized to establish a simple and adjustable repair system. The experimental results show that the proposed algorithm can remove most intensity flicker and preserve tho wanted effects.     

给水泵汽轮机的气动分析

对给水泵汽轮机进行了整级的三维粘性流的数值模拟,揭示了该汽轮机存在的气动问题,在第一列动叶栅前缘流场区域会产生激波和普朗特-迈耶波,影响机组的性能．     

新型高速气泡引航船的概念设计

介绍一新型高速气泡引航船的概念设计,包括其开发背景、主要用途、船型特点、性能试验、动力配置等.试验验证该型气泡船的优越性能,其气泡降阻技术可应用于其他船型,以达到降阻和改善耐波性的效果.     

菜籽油生物柴油化学动力学机理的构建

采用气‐质联用仪测量了以菜籽油为原料制备的生物柴油的酯类组成成分和比例,根据主要组分的分子式和含量,拟合得到生物柴油的分子式。确定了以丁酸甲酯和正庚烷组成的混合燃料来替代生物柴油,采用“叠加法”构建得到一种新的生物柴油化学动力学机理。通过对影响主要污染物生成的基元反应进行敏感性分析,筛选出新机理中需要修正的基元反应。调整指前因子修正化学反应速率常数,模拟不同扰动下CO2和C2 H4的摩尔分数,分析模拟结果与试验结果的平均误差。研究结果表明：生物柴油的拟合分子式为C19 H36 O2;丁酸甲酯和正庚烷组成的混合燃料在分子式、分子量、黏度等方面较丁酸甲酯与实际的生物柴油更为接近,可用来替代生物柴油;在指前因子略增大的扰动下,新机理计算的CO2和C2 H4摩尔分数的平均误差均较小。     

水下滑翔机动力系统工作性能的研究

从温差能驱动水下滑翔机的运动轨迹和航行环境出发,对感温工质获取温差能的相变过程进行动态分析,以确定滑翔机工作特性.研究表明,液相感温工质与海水的对流换热效应,导致暖水层航程中的固液相变效率远高于冷水层航程;根据相变的过程特征,动力系统在一个锯齿形航行轨迹中,可分为6个工作过程加以研究;分析感温工质液态和固态的保持时间,可确定滑翔机的航行深度范围,也为动力系统的控制和单向阀的动作时序控制提供了依据,保证了滑翔机动力系统循环工作的特性.     

柴油动态乳化装置在6300ZC柴油机上的试验研究

开发了一种基于可编程序控制器的柴油动态乳化装置.该装置通过采集柴油、水和乳化剂流量信号,并对信号进行分析处理,从而实现柴油的动态乳化.在6300ZC柴油机上对该装置进行台架实验表明,装置工作可靠,操作简单,平均节油率达7.6%,NOx和烟度的排放分别降低23%和30%.     

上海地区铁路冷链物流发展对策研究

随着我国国民经济快速发展,冷链物流需求快速提升,公路冷链物流发展迅猛,但铁路冷链物流增速明显滞后于行业发展。为加快上海地区铁路冷链物流发展,阐述上海地区铁路冷链物流的发展现状,从运输时效、运输价格、能力供给、集配货模式、应急处置等方面分析铁路冷链物流发展存在的问题,提出大力组织班列开行、采用灵活价格政策、加大装备车辆供给、提供多样性物流服务、提升应急处置能力、推进行业标准出台等提升铁路冷链物流市场竞争能的对策,为实现上海地区铁路冷链货运量增长及铁路冷链物流持续健康发展提供支撑。     

自适应期望跟车间距和行为习惯的驾驶人跟驰模型

为满足智能车辆的个性化需求，提高智能车辆人-机交互协同的满意度和接受度，构筑双层驾驶人跟驰模型框架，提出自适应驾驶人期望跟车间距和行为习惯的个性化驾驶人跟驰模型。首先，提取个体驾驶人跟驰均衡状态的数据，采用高斯混合和概率密度函数(Gaussian Mixture Model and Probability Density Function, GMM-PDF)建立第 1 层模型，即驾驶人期望跟车距离模型。然后，将期望跟车距离参数引入模型，基于高斯混合-隐马尔可夫方法(Gaussian Mixture Model and Hidden Markov Model, GMM-HMM)学习驾驶习性，建立第2层模型预测加速度，即个性化驾驶人跟驰模型。其次，研究不同高斯分量个数对模型效果的影响，对比双层模型与 Gipps 模型、最优间距模型(Optimal Distance Model, ODM)、单层模型及通用模型的性能。最后，8位被试驾驶人的自然驾驶行为数据验证结果表明：高斯分量数量与模型性能存在一定的正相关性；在最优高斯分量数量下，8位被试驾驶人在训练集上预测误差均值为0.101 m·s-2，在测试 集上为0.123 m·s-2；随机选取其中1位驾驶人的2个跟车片段数据进行模型计算，结果显示，加速度的平均误差绝对值分别为0.087 m·s-2和0.096 m·s-2，预测效果优于Gipps模型、ODM模型、单层 模型及通用模型30%以上，与驾驶人实际跟驰行为的吻合度更高。