一种改进的粒子滤波算法

为提高非线性滤波的性能,提出一种改进的粒子滤波算法(MUPF),该算法将新构造的辅助模型和无迹卡尔曼滤波(UKF)相结合产生新的建议分布函数。与传统的无迹粒子滤波(UPF)相比,该算法充分利用了新的测量信息。在非高斯条件下与其他滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和均方根误差。仿真结果表明,MUPF不仅具有很高的跟踪精度,而且用很少的粒子就可以达到更好的滤波性能。     

基于SYSWELD的焊接模拟仿真

针对典型焊接构件,采用SYSWELD焊接模拟软件进行模拟,建立了三维模型并进行了网格划分,采用双椭球热源模型,对焊接过程进行了模拟分析,获得了温度场的分布情形,在焊接过程中,焊缝单元的温度随着焊接的进行迅速升高,温度场的形态在整个焊接过程中大体上不发生变化.在焊接变形方面,由于焊缝的纵向收缩,底板在各道焊缝位置都发生了纵向的收缩变形,同时加强筋板也发生纵向收缩变形.通过焊接模拟仿真计算,为改善焊接变形提供了借鉴依据.     

浅谈二手车车况的静态鉴定

本文详细阐述了发动机、底盘、电气设备、车身及驾驶室/行李箱这五部分的静态鉴定,给出了五部分静态鉴定的顺序和它们决定二手车价值的一般比例,对实践具有一定指导作用。     

沪宁城际铁路轨道高低不平顺状态分析

为分析轨道高低不平顺对沪宁城际铁路列车运行动力学性能的影响,建立了车辆轨道耦合模型,计算得到不同轨道谱激扰下的列车动力学性能指标,包括沪宁城际铁路实测轨道不平顺、秦沈有砟、无砟谱和德国高干扰、低干扰谱.经对比分析,结论如下：沪宁城际轨道谱实测不平顺激扰下,列车各项动力学性能指标均为最优值,且满足相应限值要求,反映出沪宁城际轨道良好的平顺性;其他4种轨道谱激扰下列车各项动力学性能指标也均满足相应限值要求,能够保证列车舒适度及行车安全.研究成果可为沪宁城际铁路养护维修中轨道高低不平顺管理提供参考.     

一种轨道式推移质自动加沙器的设计

介绍一种轨道式推移质自动加沙器的设计。装置由轨道和加沙器两部分组成,加沙器包含运动小车、盛沙容器、控制系统、输入输出四部分组成。通过设置工作参数可使行走速度、加沙速度连续可调。装置具备较高的自动化程度,具备缺沙、低电压报警、计算加沙率、与上位机通信等功能。装置使用PLC智能控制器作为控制核心,使用步进电机驱动设备运动,具备较好的控制精度和较强的稳定性。该装置可有效的替代人工加沙,可提高相关模型试验的试验精度和自动化程度。     

安庆河段航道整治工程数学模型的建立

为研究安庆河段航道整治工程对水流的调整效果,建立了覆盖安庆、太子矶和贵池3个连续的弯曲分汊型水道的平面二维水流数学模型,采用原型观测水文和地形资料对模型参数进行验证,模型计算的汊道分流比、水位和流速与实测值符合较好,表明所建立的模型能够反映安庆河段的水流运动及分布规律,可以进一步用于安庆河段航道整治工程的方案效果研究工作。     

基于顶点成分分析的高光谱图像端元提取算法

在基于几何学的端元提取这类算法中,VCA以其全自动和端元提取速度快的特点而受到广泛的关注,但它仅利用了高光谱图像的光谱信息,易受异常像元影响,且抗噪性能较差.论文根据高光谱图像中地物在空间上具有成片分布的特点,提出利用空间信息来改进VCA算法端元提取的质量.该约束使VCA算法逐次选择的纯像元位于空间一致区域,并将该区域的均值作为端元.仿真数据和实测数据上实验结果表明,改进的VCA算法有效克服了异常像元的影响,并提高了端元提取的精度.     

岸舰导弹发射阵地选择定量分析研究*

岸舰导弹发射阵地的选择直接影响岸舰导弹兵力的作战效能。论文针对岸舰导弹发射阵地选择的相关问题,分析了影响岸舰导弹阵地选择的主要因素,运用AHP的方法建立了评价指标体系,采用了模糊综合评判的评估方法对岸舰导弹发射阵地选择问题进行研究,研究的成果能够为指挥员在岸舰导弹发射阵地选择的决策上提供一定的量化分析和判断依据。     

基于GM(1,1)模型的膨胀土填料CBR指标快速确定方法

开挖膨胀土能否直接用作填料需跟踪开展CBR试验,而试件浸水需4 d将妨碍路堤填筑新技术的工程应用,有必要研究快速获取膨胀土CBR指标的方法。对百色膨胀土按改进CBR试验方法进行试验,设定不同时刻测试试件的变形和强度值,分析得到2指标的浸水时间效应及其变化规律;引入灰色理论中带1阶加权平均弱化缓冲算子的GM(1,1)模型,对测试结果做了指标值的预测和分析。结果表明,用浸水1 d试件的膨胀变形实测值可预测其浸水4 d的实际值,精度能满足工程要求且偏安全。据此,总结并提出膨胀土填料的改进CBR指标快速确定方法。     

外源磷脂酰乙醇胺诱导人宫颈癌HeLa细胞凋亡的研究

目的 磷脂酰乙醇胺(phosphatidylethanolamine, PE)在细胞凋亡的早期由细胞膜内侧翻转到外侧,与磷脂酰丝氨酸共同成为细胞凋亡的早期信号,但是其在凋亡中的作用尚不清楚.本研究探讨了PE对HeLa细胞凋亡的影响.方法 实验以人宫颈癌HeLa细胞系为材料,分别设置了空白对照组、0.125、0.25、0.5和1 mmol/L PE处理组.以MTT检测细胞生长情况,PI-流式细胞仪法检测细胞周期,Annexin V-PI法检测细胞凋亡.结果 与对照组相比,PE各处理组对HeLa细胞生长的抑制作用呈剂量与时间依赖性,并诱导细胞凋亡发生,但不影响细胞周期.结论 PE通过诱导细胞凋亡而抑制HeLa细胞的生长.