全文获取类型
收费全文 | 1512篇 |
免费 | 78篇 |
专业分类
公路运输 | 369篇 |
综合类 | 418篇 |
水路运输 | 428篇 |
铁路运输 | 318篇 |
综合运输 | 57篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 79篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 100篇 |
2011年 | 120篇 |
2010年 | 101篇 |
2009年 | 158篇 |
2008年 | 123篇 |
2007年 | 153篇 |
2006年 | 107篇 |
2005年 | 82篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1590条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显. 相似文献
53.
深海极限波浪运动特性的简便算法(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于五阶Stokes规则波理论,提出了一种快速求解深海极限波浪运动特性的数学模型.研究中,按照上跨零点和下跨零点的方法由计算或实测的极限波浪波面时间历程确定包含极限波峰或波谷的相邻两个周期的平均值为五阶Stokes规则波的波浪周期,然后根据极限波峰或波谷值反推确定波浪入射波幅.通过与已有的数值结果和实验数据对比,验证了本文所建立的数值模型可以快速准确的计算出极限波浪下的速度场,相比其他模型,更适合于工程应用. 相似文献
54.
声相关计程仪是一种利用波形不变性原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展、INS系统已提高到很高精度的今天,声相关计程仪仍然有其不可替代的导航作用,尤其在军事领域更是如此。通过介绍船用声相关计程仪的基本原理及其应用范围,阐明声相计程仪的组成各部分作用特点及其适用性。 相似文献
55.
56.
基于MSTP的高速公路联网视频监控研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文时基于MSTP系统的高速公路数字视频监控联网系统进行了讨论。新一代的MSTP支持以太共享环,可提高数据的传输效率.本文首先就基于SDH的数字视频传榆系统和基于MSTP的数字视频传榆系统各自的传输效率进行了时比,其次,文章分析了基于MSTP的数字视频传输延时,文章最后还讨论了各种视频传输设备的MSTP接入方法。结果表明MSTP有着带宽利用效率高、延时小的特点,十分适合高速公路联网监控这种场合。 相似文献
57.
葛洲坝1号船闸由于与三峡船闸匹配运行,船舶实行导航墙待闸,下行船舶在导航墙停靠时距离人字门较近,而且下行船舶首船进闸后停靠位置与下闸首人字门距离较近,都具有碰撞人字门的风险。针对葛洲坝1号船闸人字门存在被碰撞的风险,结合上、下闸首的现场情况分别就上、下闸首人字门增设防撞设施方案的可能性进行分析,提出提升式、侧开式和下沉式等方案,并讨论各方案实现的可能性、优势及不足,为船闸人字门防撞安全设施的方案设计及应用提供参考。 相似文献
58.
为更准确地计算矩形顶管隧道施工所需顶推力,揭示小间距顶管隧道群施工中后背土体在顶推力多次叠加作用扰动后的变化情况。首先,基于现有顶管顶推力相关计算公式推导出适用于矩形顶管的顶推力计算公式。然后,整理分析某顶管隧道群工程施工中后背土体水平位移、土压力实测数据,论证矩形顶管顶推力计算公式的正确性与合理性,得到后背土体受顶推力作用产生的水平位移是以隧道中心处为最大值的弓形分布、土体在顶推力二次作用下会产生更为显著的变化且存在残余应力现象等结论。最后,采用统计方法对顶推压力与后背土体水平位移、土压力之间的数据进行处理,取得后背土在顶推压力作用下产生水平位移与土压力的经验公式。 相似文献
59.
60.