Suspension system state estimation using adaptive Kalman filtering based on road classification

This paper provides a new method to solve the problem of suspension system state estimation using a Kalman Filter (KF) under various road conditions. Due to the fact that practical road conditions are complex and uncertain, the influence of the system process noise variance and measurement noise covariance on the estimation accuracy of the KF is first analysed. To accurately estimate the road condition, a new road classification method through the vertical acceleration of sprung mass is proposed, and different road process variances are obtained to tune the system’s variance for the application of the KF. Then, road classification and KF are combined to form an Adaptive Kalman Filter (AKF) that takes into account the relationship of different road process noise variances and measurement noise covariances under various road conditions. Simulation results show that the proposed AKF algorithm can obtain a high accuracy of state estimation for a suspension system under varying International Standards Organisation road excitation levels.     

小直径搅拌桩与高压旋喷桩组合防渗墙技术在宝应船闸扩容工程中的应用

船闸工程中的深基坑开挖,高水头作用下的基坑渗透稳定是涉及基坑稳定安全的重要因素,选择合适的防渗技术尤为重要。宝应船闸扩容工程紧邻京杭运河,基坑最大开挖深度16m,基坑四周采用上部小直径搅拌桩与下部高压旋喷桩的组合防渗墙施工技术,克服了搅拌桩10m以下水泥含量迅速衰减及防渗墙体下部开叉、错孔等缺陷,开挖表明该法防渗效果明显。     

重要抽样法在160t铁路救援起重机伸缩臂可靠性分析中的应用

采用重要抽样法结合蒙特卡罗有限元法对铁路救援起重机伸缩臂基本臂在随机载荷情况下的可靠性进行了分析，结果表明采用重要抽样技术，在较少的抽样次数下就可达到计算精度。     

基于MESH的无线视频传输技术在高速公路上的应用

由于高速公路光纤资源有限,无线技术在高速公路视频监控系统中的应用越来越广.结合高速公路无线网络视频监控的要求,分析MESH网的特点,阐述利用多个单独视频终端节点构建基于MESH技术的视频监控网络,实现将道路监控视频传输至监控中心的技术方案.该方案可很好地解决高速公路监控点分布较广、传统有线连接方式成本高昂、施工周期长等问题.     

基于FPGA的高斯噪声实时产生方法

利用随机信号理论,采用verilog语言设计一种基于FPGA的高斯噪声实时产生器.通过系统仿真分析,该方法可满足工程需要,且具有电路简单,模块化程度高的特点.     

运用RCPMIS管理合宁铁路工程质量的思考

RCPMIS的全称是铁路建设项目管理信息系统,工程质量管理子系统是其核心功能模块之一.通过先进的信息化工程管理手段在合宁铁路建设中的实施,说明该系统在及时有效地控制施工阶段的质量组织管理、材料设备检验、质量验收管理、质量检查管理以及质量信誉评价中的作用,对运用该系统实现合宁铁路建设全过程、全方位、全员参与的全面质量管理进行了思考.     

纵向受压构件的横向固有频率与纵向力关系的研究

研究了简支纵向受压杆件和板结构的横向固有频率与临界荷载，得出固有频率的平方与纵向 力成线性关系的结论，表明ω2～P的关系是一条直线。     

双螺旋折流板换热器最佳螺旋角的研究

为了研究换热器的传热性能与双螺旋折流板换热器的螺旋角的关系，通过建立多个不同螺旋角的管壳式换热器模型，运用数值计算的技术手段对其进行模拟，并对其数值模拟结果进行对比分析。结果表明：双螺旋折流板换热器存在最佳螺旋角使得换热器的换热性能最优。相同换热器结构的条件下，壳程进口流量对双螺旋折流板换热器的最佳螺旋角没有影响。随着壳径的增大，双螺旋折流板式换热器的最佳螺旋角有下降趋势。     

基于虚拟试验场的强化路面建模方法研究

虚拟试验场是依据某汽车试验场建立的,可用于在仿真环境下对车辆进行路试试验。虚拟试验场的路面建模需要保证具有实际路面特性,文章针对虚拟试验场建立中强化路面的建立问题进行研究,提出一种方法,可以准确的建立虚拟试验场的强化路面。利用双轨路面计测量强化路面的不平度,对测试数据进行分析处理,保证测量结果的准确性,应用试验场规则路面的详细尺寸信息建立模拟路面。对于规则强化路面,应用实际尺寸和技术规范等信息建立,对于不规则强化路面,利用实际测量的路面不平度,通过功率谱估计、路面等级分析、路面不平度数字化等建立模拟路面。通过相关性分析,保证所建立的模拟路面的准确性和可信性。     

广珠城际铁路双箱单室预制箱梁施工技术研究

针对城际铁路双箱单室箱梁施工的特殊性,研究了该种梁的施工工艺、施工方法和设备选型,解决了该梁型施工生产过程模板拼装、抽拔成孔、混凝土浇筑、小孔道穿束、移梁方式等问题,供类似工程参考.