全文获取类型
收费全文 | 2910篇 |
免费 | 57篇 |
专业分类
公路运输 | 822篇 |
综合类 | 798篇 |
水路运输 | 747篇 |
铁路运输 | 527篇 |
综合运输 | 73篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 103篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 117篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 177篇 |
2011年 | 239篇 |
2010年 | 200篇 |
2009年 | 236篇 |
2008年 | 209篇 |
2007年 | 305篇 |
2006年 | 302篇 |
2005年 | 210篇 |
2004年 | 55篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2967条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明:与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。 相似文献
33.
34.
秦征 《铁道机车车辆工人》2010,(8):24-27
简要介绍了MARK—M移动式整车轮对载荷系统的组成和测量原理,以及在广州地铁二号线车辆维护中的应用。 相似文献
35.
36.
南京地铁1号线南延线的气体消防设计 总被引:1,自引:0,他引:1
GB 50370—2005《气体灭火系统设计规范》已施行4年,但有些条款在实际操作中难以实行。结合南京地铁1号线南延线的消防系统设计实践,通过详实的数据,指出了规范中3.3.6条款所存在的不足,并提出了修改建议。介绍了GB16806—2006《消防联动控制系统》对于报警系统和灭火控制系统设计的一些新的要求,设计人员对此应高度重视。 相似文献
37.
铁路物资实现低成本高质量采购的初步探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
在生产资料大发展、铁路企业不断深化改革的背景下,从加强铁路物资采购管理入手,在优化采购计划、加强物资采购成本控制、细化供应商管理等方面提出了降低铁路物资采购成本、提高采购物资质量的措施和方法. 相似文献
38.
通过水上半浮体漂移过程的模拟研究,总结出一种循其轨迹,寻其“源头”的模拟计算方法。首先分析外海流系,沿岸流系,风海流、潮流,并以数学方程式描述之,然后作半浮体漂移的推算,最后以实例验证。本研究可给海事查证工作作参考。 相似文献
39.
轨道车辆再生制动能量的吸收装置是城市轨道交通系统的重要组成部分。分别对电阻耗能型、电容储能型和逆变回馈型这三种类型的城市轨道交通车辆再生制动能量吸收装置的构成及其工作原理进行了深入分析,并比较了这三种类型装置的优缺点。开发逆变回馈型再生制动能量吸收装置无论从技术上还是造价上已具有可行性。 相似文献
40.
基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测 总被引:1,自引:0,他引:1
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。 相似文献