全文获取类型
收费全文 | 1561篇 |
免费 | 124篇 |
专业分类
公路运输 | 443篇 |
综合类 | 543篇 |
水路运输 | 391篇 |
铁路运输 | 218篇 |
综合运输 | 90篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 70篇 |
2021年 | 109篇 |
2020年 | 60篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 65篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 151篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 129篇 |
2010年 | 126篇 |
2009年 | 128篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 117篇 |
2006年 | 101篇 |
2005年 | 64篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有1685条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。 相似文献
12.
对广州地铁4号线列车无法实现无人自动折返驾驶的问题进行了深入分析,提出相关控制电路的改造方法,解决了广州地铁4号线列车终点站无法实现无人自动折返驾驶的技术难题,提高了列车在终点站的折返能力。 相似文献
13.
列车在行进中及进站和出站时伴随着滚动噪声和制动啸叫噪声等,使得车内和站内噪声加剧,对乘客的身心健康造成一定影响。通过对大连地铁2号线噪声进行调查与测试分析,找到了引起噪声过高的主要因素,得出车内噪声符合标准,但站台噪声超过标准要求。针对监测数据及分析结果,提出了对应的减振降噪措施,为地铁建设工程提供参考。 相似文献
14.
分析研究了S1002型踏面与1∶20、1∶40轨底坡及LM型踏面与1∶20轨底坡3种不同的轮轨匹配条件下,车辆的运行稳定性、曲线通过性能及运行平稳性,并提出了相应的建议。 相似文献
15.
随着计算机技术发展,计算机联锁已经成为我国铁路信号联锁系统的主要技术装备。主要对全电子化的计算机联锁系统的RAMS设计,即安全性、可靠性、可用性和可维护性设计进行分析。希望随着计算机技术和电子制造技术的发展,全电子化的计算机联锁系统会成为联锁系统的发展方向。 相似文献
16.
分析我国公交的发展,指出在我国发展公交的道路上缺乏对公交通行能力这一重要指标的思考,提出研究公交通行能力来解决我国公交运营中存在的问题,并建立公交(包括公交车辆和公交乘客)通行能力模型。然后以北京中关村大街的公交专用道为实例,从公交通行能力方面分析该段道路公交车拥堵、混乱产生的原因,然后根据实际情况提出解决措施。 相似文献
17.
公共交通系统营运可靠性研究 总被引:5,自引:2,他引:5
优先发展公共交通是大城市解决交通拥堵,实现城市交通可持续发展的一项重要措施,然而,公交营运水平的低下制约着公交的发展。本文借鉴可靠性理论对公共交通营运可靠性进行定义,并对公交营运时间和乘客服务可靠性分别进行了描述,据此建立起公交系统营运可靠性模型,然后采用随机模拟技术(即Monte Carlo模拟)进行求解,通过算例说明模型的可行性,最后通过分析可靠性模型得出大型活动期间改善公交营运的途径。 相似文献
18.
19.
20.