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191.
机电系统的维护和改良是极为关键的工作,对机电系统的操控性能有很大的影响。通过对南京机场高速机电设备的改良,提升了机电设备的运行效率且带动了系统功能的优化,降低了机场高速的故障发生率,减小了工程的投资成本。 相似文献
192.
193.
为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明:高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。 相似文献
194.
分析评价了近年来北部湾港发展现状和存在问题。结合“一带一路”及西部大开发等战略实施,围绕国家赋予广西自治区的“三大定位”,总结了新时期北部湾港建设国际枢纽海港、打造西部陆海新通道国际门户的重大战略意义。根据腹地经济发展形势,分析北部湾港未来发展需求,采用组合预测模型预测未来港口运输需求规模。基于国家战略视角,提出了北部湾国际门户港“强枢纽、畅通道、降成本、优服务、聚要素”的发展思路,构建了“1枢纽、2网、3区”功能体系。围绕设施建设、集疏运通道完善、物流服务提升、临港产业集聚等方面梳理了近期港口建设的重点任务及相关建议,对未来国际门户港建设具有重要指导意义。 相似文献
195.
由于盾构法施工与浅埋矿山法相比,具有速度快、质量好、安全环保、对地面干扰较小等优点,已经得到广泛的认可和应用.通过对吊装孔预埋件抗拔试验方法的初步探索,提出简单实用的抗拔试验方法,对实际工作有一定得指导意义. 相似文献
196.
现阶段大型活动突发事件下的交通组织应急预案多依赖人工经验,缺少针对性和定量化应急措施。针对预案的快速匹配问题,提出利用交通应急预案库中的历史案例提取突发事件特征属性,基于案例推理和朴素贝叶斯分类快速生成初始预案,并依据贝叶斯分类算法所得后验概率选取属性不完备情况下的最佳匹配预案。在此基础上,基于改进的规则推理建立交通应急预案库知识库和规则库,并采用正向推理修改预案内容。为构建评价指标体系,基于模糊层次分析法对预案应急能力水平和突发事件严重程度进行模糊评价。以北京2022年冬奥会为仿真案件,试验结果表明该方法可以快速生成最佳匹配预案并完成动态调整与完善。 相似文献
197.
198.
199.
针对平行相交孔难加工的工艺特点,提出一种径向力分段平衡的钻尖轮廓形式,并用于扳体零件的加工,取得了良好效果.此方法对该类工艺问题具有普遍意义. 相似文献
200.