改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究

建立了4自由度1／2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显．响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。     

有侧偏钢筋混凝土桁架拱桥极限承载力分析

分别采用弹性分析方法、几何非线性分析方法及双重非线性(几何非线性和材料非线性)3种不同分析方法对2种不同结构的桁架拱桥进行极限承我力分析.通过比较3种方法的分析结果,研究非线性对于分析结果的影响.采用考虑双重非线性的分析方法针,借助有限元分析不同横向初始偏位、各种荷载工况下的结构极限承载力.研究结果表明:有侧偏钢筋混凝土桁架拱桥材料非线性和弹塑性效应比较明显,应以双重非线性分析方法进行极限承裁力分析计算;结构的极限承载力随着结构横向侧偏量增加而减小;结构形式细部调整对于此类拱桥的极限承载力影响不大.     

校园网中分布式入侵检测系统模型的设计

从校园网络的安全出发,提出一个分布式入侵检测系统模型的设计方案,从而提高校园网络系统的安全防护水平.     

基于Visual LISP的接触网支柱属性编辑

采用VisualLISP对接触网支柱属性进行编辑修改,在实际工程设计中取得良好效果.该方法对采用Visual LISP和DCL来二次开发AutoCAD具有一定指导意义.     

铁路货运调度指挥辅助决策系统的优化设计

针对当前铁路货运调度指挥的现状,提出在运输能力一定的条件下铁路货运调度指挥辅助决策系统,为货运调度指挥提供决策依据.对该系统的优化设计、数学模型、优化算法等进行了分析和论述.     

隧道硬岩掘进经济成本对比分析

目前国内山岭隧道多数采用人工开挖,机械化、自动化水平低,不能满足隧道快速施工的要求。结合某隧道施工实践,介绍了人工开挖和双台车开挖机械设备配套、光面爆破技术,统计隧道开挖各工序的消耗时间,预估单台车开挖的时间消耗,并以此为基础详细分析、计算了各自施工成本组成,得出了台车开挖施工成本低,节约循环时间,更有利于快速掘进的结论。     

列车综合无线通信平台主控单元的设计

介绍一种新型的列车无线通信设备的主控单元.系统采用基于INTEL XSCALE架构的PXA270处理器,对外扩展多个串口,与通信平台的各个功能模块进行数据交换,加以控制.详细论述系统软、硬件平台的搭建,并重点说明对外串口扩展部分.     

基于OPNET的ARCNET列车通信网络的建模与仿真

ARCNET网络的建模与仿真不仅能对ARCNET网络性能进行评估,而且能优化ARCNET 网络设计.在深入理解ARCNET协议的基础上,利用OPNET网络仿真软件建立ARCNET列车通信网络的网络拓扑结构模型、节点的应用层进程模型和链路层进程模型.利用该模型,对ARCNET列车通信网络进行实时性和吞吐量的仿真.通过仿真得出要保证系统正常运行的最大误码率和影响端到端延时的主要因素.     

基于AutoCAD的接触网设计系统的研究与开发

接触网设计是一项复杂的工作,如何减少设计人员的劳动强度、提高设计效率是接触网设计中急需解决的问题.阐述了在AutoCAD环境下,利用ObjectARX和Visual LISP开发接触网CAD应用软件的理论与方法.该方法对其他产品CAD应用软件的开发具有一定的参考价值.     

单站短波通信无源远程定位构想

远程定位预警是现代战争中夺取主动权的关键.没有远程预警机的海空编队往往冒着极大的风险遂行作战任务.利用敌短波通信距离远,辐射隐蔽性差的特点,可实现单站对敌远程甚至超远程定位预警,弥补这一缺陷.文章根据短波通信的特点提出了基本的定位构想,并做了相应的误差分析.