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41.
自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。 相似文献
42.
43.
山区铁路涵洞每年雨季易发生水害,影响铁路正常运营.为了查明山区铁路涵洞发生水害的原因,提高山区铁路抵御水害的能力,依托石家庄至太原铁路某涵洞水害实际治理工程,对特大洪水造成涵洞闷孔水害的成因进行分析,在调查该地区气象、水文、地质资料的基础上,按照"原状复旧、适当提升、完善排水系统、提升抗洪能力"的原则,经过桥涵水文检算... 相似文献
44.
沈桂平 《城市轨道交通研究》2007,10(4):1-3
基础设施公私合作(PPP)模式中项目的所有权归属问题一直是PPP模式实施的难点.所有权的归属影响了基础设施PPP模式的推进.通过模型分析认为,若基础设施资产所有权的激励效应大于风险成本,所有权归民营企业最优;若资产所有权的激励效应小于风险成本,所有权归国有最优. 相似文献
45.
南京地铁列车车轮踏面非正常磨耗初析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了南京地铁列车车轮踏面非正常沟状磨耗的成因.对车轮、钢轨的外形、材质和硬度等进行了测试,分析了轮轨接触和制动磨损的影响,提出了沟状磨耗的原因.测试结果分析表明,该地铁车辆拖车轮踏面上的凹槽磨耗主要是由于在制动施加频度过高、轮轨接触又不均匀的内因作用下产生的. 相似文献
46.
47.
介绍了上海轨道交通9号线二期工程6A标段——徐家汇地下商城向下加层工程中低净空条件下的静压钢管群桩施工对周边环境的影响。通过严谨、合理的施工工艺、压桩工序以及施工监测,确保了压桩施工的顺利进行,可供类似条件下的静压桩施工参考。 相似文献
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结合城市轨道交通给排水节能环保设计的要求,详细阐述了轨道交通车站、车辆段与综合基地给排水系统环保节能设计的思路和措施,并介绍了太阳能利用及雨、废水回收利用的相关内容。 相似文献
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