大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

电子衡器中的零点跟踪装置

零点跟踪装置在电子衡器中是一种很重要的功能,目前,由于部分检定人员对其原理不了解,在检定过程中出现一些问题。为此,对JJG555-96《非自动称通用检定规程进行介绍。     

印度洋地震海啸产生原因及交通运输业的影响

海啸是一种具有强大破坏力的海浪。这种波浪运动引发的狂涛骇浪,汹涌澎湃,它卷起的海涛,波高可达数十米。这种“水墙”内含极大的能量,冲上陆地后所向披靡,往往造成对生命和财产的严重摧残。当地震发生于海底,因震波的动力而引起海水剧烈的起伏,形成强大的波浪,向前推进,将沿海地带一一淹没的灾害,称之为海啸。目前,人类对地震、火山、海啸等突如其来的灾变,只能通过预测、观察来预防或减少它们所造成的损失,但还不能阻止它们的发生。     

独塔平行索面宽钢梁斜拉桥结构体系设计研究

以广东省佛山新西樵大桥为工程背景,主要从结构体系、主梁形式的选择、结构形式等方面介绍独塔平行索面宽钢梁斜拉桥结构体系相关研究。通过纵向可调高支座的运用,完成新西樵大桥混凝土塔钢梁较接结构体系的实现,简化了平行索面斜拉桥超宽钢梁与塔柱之间的复杂构造关系,为类似工程提供借鉴与参考。     

消氢催化剂的应用研究

通过对Pb／Al2O3，Pb/MnO2、Pd／C、Pd／TiO2四种消氢催化剂在不同条件下失效时间的试验研究，得出了温度、反应时间、和含钯量对催化剂失效时间的影响。试验结果表明：本文所用四种催化剂在脱氢反应中必须加温才能保持活性，否则要定期进行活化再生。     

机车车辆维修履历信息系统方案研究

主要以电力机车为例论述机车车辆维修履历信息系统的组成及作用等.     

小型车尺寸匹配策略研究

研究了小型车外观零件之间的尺寸匹配（间隙、平整度）策略。通过对客户的市场调研,并结合专业的技术测量手段获取数据。然后,使用统计学的方法分析数据。最终,结合工程设计要求,总结出一整套完全基于市场需求,并且切实可行的尺寸匹配设计目标。     

发展多层次的城市轨道交通

通过对我国地铁建设历史的回顾，分析了不同阶段的不同指导 思想、不同的建设观念所造成的不同发展问题，从而展望了我国城市快速轨道交通的发展前景，提出了今后建设中如何转变观念，推动多层次的轨道交通发展的观点。     

基于XML的海事案例表示规范化研究

探讨了基于XML的数字化海事案例表示规范。首先对现有的海事案例文献资料进行研究,提取了海事案例表示的共同特征;然后以这些特征为基础,设计出了海事案例文档DTD;最后讨论了海事案例XML文档的录入问题。     

铁路运输企业物流服务发展方向

1铁路运输服务的3种物流业务类型 (1)传统物流型 这里所说的传统物流型的铁路运输服务是指铁路运输服务没有体现多式联运技术和现代物流技术的应用与发展,服务方式局限在传统的单一铁路运输方式上.其工作流程一般可以简单表示为:发货人(发货人的代理人)--铁路运输企业--收货人(收货人的代理人).在这一服务过程中,铁路运输企业是运输承运人和运输任务的实际承担者.