线性回归模型的一个新的随机约束岭估计

研究带随机先验信息的线性回归模型，提出一种新的随机约束岭估计，得到新的估计在均方误差矩阵意义下优于混合估计、普通岭估计、随机混合估计（Yalian，2008）和另一随机混合估计（富月，2003）的充要条件。理论结果与数值实验都表明：新的估计在均方误差矩阵意义下的性能是优良的。     

关于《长江电子航道图制作规范》修订的几点建议

将《长江电子航道图制作规范》与国际相关标准进行对比分析,总结现有标准中存在的问题及不足。同时,结 合长江航道特点及实际生产经验,提出合理的修订建议,促使其成为独具长江航道特色的国际通用标准,以保证依据此标 准制作的长江电子航道图的通用性和准确性,从而使长江电子航道图得到广泛的应用及推广。     

基于Workbench的客车车身骨架模态分析

客车车身骨架的模态分析对于减少整车振动,提高舒适性具有重要意义。利用Catia软件对某型客车车身骨架进行三维建模,采用Workbench软件建立车身骨架有限元模型,对骨架进行自由模态分析,得到车身骨架的固有频率和振型,进而评价该车身骨架的振动特性,并针对车身骨架出现的问题进行改进设计。     

初期支护组合形式有效性现场试验研究

初期支护组合形式的有效性一直存在较多争议。依托蒙华铁路在建隧道,针对初期支护不同组合形式有效性问题开展大量现场试验,量测内容包括拱顶沉降、水平收敛、系统锚杆轴力、喷射混凝土应力及钢架应力。通过对花岗岩、板岩、砂泥岩、黄土4种地层进行试验,分析具有代表性的Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级花岗岩和Ⅴ级黄土试验段数据,研究深埋岩质和土质隧道初期支护中钢筋网喷射混凝土、钢架及系统锚杆不同组合形式的有效性。结果表明： 1）现阶段“网喷+钢架+系统锚杆”的初期支护组合形式未充分发挥其作用效果,有效性差,措施过于保守,存在很大优化空间; 2）在土质或浅埋破碎岩质隧道初期支护中,系统锚杆无明显作用,可以取消,而只采用“网喷+钢架”组合形式; 3）在深埋岩质隧道初期支护中,采用“网喷+钢架”或“网喷+系统锚杆”2类组合形式之一即可。考虑到目前现场系统锚杆施作机具和施工质量,采用“网喷+钢架”的组合形式是合理和可行的。     

TMS320DSP算法标准(XDAIS)及参考构架RF5综述

主要介绍了TMS320DSP算法标准和TMS320DSP算法参考架构RF。作为eXpmssDSP软件关键组件的算法参考架构RF和TMS320数字信号处理器算法标准（XDAIMS）定义了一系列编程准则和建议，标准化了算法和系统软件的接口，使得算法使用者的系统集成任务大为减轻，产品开发周期相应大为缩短。     

季节性冻土地区保温护道的设置原则

结合哈尔滨至大连客运专线大连至沈阳段的实际情况,确定了季节性冻土地区保温护道的设置条件、保温护道的尺寸及边坡坡率,并对保温护道的作用进行分析。     

潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究（续）

导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术，但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此，本文提出一种新的弹器分离方案-动力分离方案（即弹射分离方案）。文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍，并与静力分离方案作了较全面的比较。     

基于HyperWorks导向臂支架的结构优化及改进设计

针对某6×4牵引车复合空气悬架导向臂支架断裂原因进行了分析,排除导向臂支架的铸造缺陷、材料及工艺加工导致失效问题,最终确定导向臂支架的断裂原因主要是由于结构设计不合理导致断裂,在原结构的基础上,确保安装结构基本不变,运用catia三维建模和HyperWorks软件分别完成三种方案的三维建模和静强度分析,通过分析结果比对,改进方案相比原方案,重量降低了8%,疲劳寿命提高了13%,最后经过疲劳寿命分析和15000km的道路可靠性试验,改进后的导向臂支架满足设计使用要求,提高了经济效益。     

变截面车架牵引车减振器系统设计

本文介绍了变截面车架牵引车减振器系统设计分析过程,从安装方式分析、最大卸荷力计算、缸径计算、行程计算、安装角度及匹配减振器支架设计等方面进行了详细的计算分析,并对其中关键设计点进行校核分析。     

用于海底ROV在强流干扰下的一种自适应防走滑装置（英文）

This paper proposed a new concept of an adaptable multi-legged skid design for retro-fitting to a remotely-operated vehicle(ROV) during high tidal current underwater pipeline inspection. The sole reliance on propeller-driven propulsion for ROV is replaced with a proposed low cost biomimetic solution in the form of an attachable hexapod walking skid. The advantage of this adaptable walking skid is the high stability in positioning and endurances to strong current on the seabed environment. The computer simulation flow studies using Solidworks Flow Simulation shown that the skid attachment in different compensation postures caused at least four times increase in overall drag, and negative lift forces on the seabed ROV to achieve a better maneuvering and station keeping under the high current condition(from 0.5 m/s to 5.0 m/s). A graphical user interface is designed to interact with the user during robot-in-the-loop testing and kinematics simulation in the pool.