机场道面除冰雪车辆队形控制模型

为了解决机场道面实际除冰雪作业中方案不能完全适应环境的问题, 考虑了除冰雪过程中作业方式和航空器适航条件, 构建了具有时间约束的两阶段除冰雪作业模型; 基于机场除冰雪车辆的作业能力, 研究了机械除冰雪作业方法中多车辆的协同作业问题, 设计了基于复拉普拉斯矩阵的队形控制模型; 为了减少通讯消耗及保证通讯稳定性, 基于Henneberg序列操作方法生成机场道面除冰雪作业车辆最优通讯图, 并验证了所生成最优通讯图满足队形控制模型所要求双根条件。研究结果表明: 两阶段除冰雪作业模型能够选择不同的异构车辆进行编队作业以达到时间和效果最优; 基于复拉普拉斯矩阵和领航者方法相结合得到的控制模型与传统控制模型相比队形更稳定; 采用边有向化操作所生成的最优通讯图保证了队形中领航者和跟随者之间通讯的有效性; 在一阶运动学模型下, 基于5自主体“人”字形编队从任意位置出发能够在1 min内实现速度收敛一致及生成期望队形, 且运动轨迹中不存在绕圈、小角度转弯的情况, 符合实际作业车辆运行规则, 并能在随后的作业中保持期望队形。可见, 所构建的队形控制模型能够实现对大型异构除冰雪作业车辆的队形控制, 满足预期要求。      

台北捷运月台门控制系统设计及实现

介绍地铁月台门系统的构成和功能,针对台北捷运月台门控制系统的中央控制盘、多功能控制盘、简易控制盘特点以及控制系统的功能需求,设计并实现了中央控制盘、多功能控制盘、简易控制盘控制系统,满足台北捷运月台门对控制系统的要求.     

50Hz牵引回流干扰问题的研究与分析

从原理、方法、实际操作方面进行阐述,并结合实际案例,让现场人员了解50 Hz牵引回流的原理、清楚产生50 Hz牵引回流干扰的原因、掌握查找干扰源的基本方法,有利于高效解决50 Hz牵引回流干扰隐患,减少轨道电路故障,确保铁路运输安全.     

爆炸抛石挤淤处理高速公路软土地基施工与质量控制

爆炸抛石挤淤处理软基具有施工设备简单、软基处理效果好、沉降期短、工后沉降小、施工进度快等优点,在公路工程中应用前景广阔。     

高速铁路泡沫轻质土路基帮宽施工关键技术

针对既有高速铁路路基帮宽工程中的差异沉降和偏移难题,提出了浇筑泡沫轻质土的解决方案。从泡沫轻质土路基结构设计和湿密度设计2方面来控制沉降变形,根据现场具体情况分析水化热产生的原因并加以控制,提出远距离浇筑的具体办法和措施。施工前材料进场时、施工中计量和浇筑过程中、硬化后均应对泡沫轻质土进行质量检验和验收。     

装配式简支变连续小箱梁裂缝发展成因分析

以某高速公路4座装配式结构简支变连续小箱梁为例，对桥梁运营过程中出现的类似结构性裂缝病害发展规律进行归纳总结，从施工、设计、环境等角度出发，结合实际情况及现行相关规范进行裂缝成因分析，并提出相关养护与管理建议，以期给桥梁设计单位、施工单位、管养单位及检测单位在各阶段工作中提供参考，确保桥梁安全舒适的运营。     

极端复杂地质条件下TBM隧道施工关键技术研究及应用北大核心CSCD

大瑞铁路高黎贡山隧道、引汉济渭秦岭隧洞、滇中引水香炉山隧洞等工程的相继开工建设,使富水破碎极软地层带来的TBM卡机、高地应力极硬岩地层带来的岩爆等TBM施工问题日益凸显。文章首先对比阐述了国内TBM隧道工程建设过程中常遇到的软弱破碎、极硬花岗岩等典型不良地质及其对TBM掘进所带来的影响,在总结分析辽西北供水、引松供水、引洮供水等工程建设过程中出现的隧道局部塌方、TBM卡机等案例及其影响因素的基础上,以极端复杂地质条件TBM掘进关键技术为对象进行了系统研究论述,结果表明:(1)超前地质预报技术是TBM施工应对极端复杂地质的重要手段,但目前尚无法对前方中远距离地质状况进行准确量化预测;基于微震监测分析结果,根据可能发生的轻微、中等、强烈等不同等级的岩爆,制定对应处置措施;节理发育、炭质板岩、断层破碎带等不同软弱破碎地层,应采取针对性的防卡机措施,同时可根据不良地质段的长度来选择合适的脱困方案;(2)TBM推力、推进速度、刀盘转速及扭矩等掘进参数的异常波动,是表征掌子面前方地质条件状态的重要指标,TBM掘进前,根据前期预判的全断面硬岩、软弱破碎等围岩条件,分别选择合适的掘进参数;TBM掘进过程中,应基于掘进参数异常变化,纠正地质条件预判并采取对应的调控措施,进而确保TBM处于最佳掘进状态;(3)针对既有TBM难以适应现有地质条件的情况,以引洮供水隧洞、引红济石隧洞、引汉济渭隧洞等工程为例,对TBM改造技术进行了分析论述。最后,针对极端复杂地质条件下的TBM隧道工程建设新问题及其应对措施进行了展望与探讨。     

铅酸蓄电池可用容量分析方法研究

为了准确地了解铅酸蓄电池的可用容量,研究了电解液密度与蓄电池可用容量的关系。制作样品电池,进行了各种倍率放电试验,对试验数据进行了分析研究。结果表明蓄电池放电容量、可用容量与蓄电池电解液密度之间均存在线性关系。因此,通过分析蓄电池电解液密度可以准确判断蓄电池可用容量,并可用过渡法对蓄电池不规律放电时的可用容量进行分析判断。     

城轨交通突发事件应急救援系统的设计及实现

在已有地铁、城轨建设运营信息化的基础上进行系统建设,采用3G视频流媒体、GIS(地理信息系统)和MAS(多代理系统)等理论和技术,针对城市轨道交通系统因其封闭(或半封闭)的运行环境所带来的救援空间狭小、事故地点内部环境情况复杂、现场状况难以反馈、救援不易深入等特殊问题,对救援部门进行合理分工,设计救援的详细流程,提出适合轨道交通的救援方案及其实施方法.     

信息化装备软件测试

随着装备的信息化的发展，各种软件密集型装备接连出现，软件在装备系统中所占比重越来越大，软件的质量问题成为制约装备系统性能的重要指标之一。从某种意义上说，离开软件，就谈不上装备信息化，软件质量是高可靠性装备的前提，加强软件测试是保证装备软件质量的重要手段。