精密控制测量中两套施工坐标系重叠区域投影变形分析

以隧道洞外精密控制测量为例,阐述了同一工程项目中两套施工坐标系的建立及其重叠区域控制网内相同边角在两个投影面上的投影变形情况.     

城市复杂环境下大断面隧道施工技术

介绍了大断面市政隧道在复杂环境下，针对不同隧道围岩地质条件，因地制宜采取三台阶法和“导洞先行、后续扩挖法”，并采用动态监测手段，从而既有效控了制地表构筑物变形，又确保了隧道施工安全、快速顺利地通过浅埋段。     

基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计

针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。     

解决城市道路窨井危害的创意设计

该文针对城市道路建设中的窨井危害,提出了一种解决问题的创意设计.     

基于Quantum PLC的船闸电气控制标准化

介绍了京杭运河苏北段船闸电气控制系统的现状及存在问题,提出了船闸电气控制系统标准化的概念,并针对Quantum PLC系统在实现船闸电气控制标准化中的难点和解决方法进行了阐述.     

大型冷弯钢板桩沉桩工艺初探

以中油海渤海湾生产支持基地工程第1合同段为例,介绍一种大型冷弯钢板桩沉桩工艺,该工艺解决了冷弯型钢板桩桩身扭转给施工带来的困难,成功地创造了单日（24 h）沉桩90根的沉桩纪录。     

信息化条件下的防空武器装备运输线路优化算法

弹药保障,是武器系统战斗力的重要标志。着眼适应未来信息化战争运输保障的特点和要求,应用线性规划和多端网络最大流问题,将运输保障问题抽象为运筹中的线路问题,建立模型,以提高军交运输保障能力。     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.     

基于XML工艺全域信息模型的CAPP与PDM集成技术研究

采用XML技术进行系统集成具有平台无关性和良好的可移植性,是目前实现CAPP与PDM集成的首选技术,针对现有XML工艺信息模型中无法表示工艺卡片样式的问题,提出了通过虚拟打印的方式将工艺卡片转换成PDF格式文件,并通过BASE64编码将其嵌入到XML工艺信息模型中的方法,通过该方法构建的XML工艺全域信息模型可以表示任...     

基于高斯过程机器学习方法的隧道围岩分类模型

针对现有围岩分类方法的局限性,基于工程实例,利用分类性能优异的高斯过程机器学习模型建立围岩类别与其主要影响因素之间的非线性映射关系,进而提出一种基于高斯过程的隧道围岩分类模型,实现不同情况下围岩分类的合理识别.将该模型应用于川藏公路二郎山隧道围岩分类,研究结果表明,隧道围岩分类的高斯过程机器学习模型是科学可行的,与人工神经网络模型、支持向量机模型相比较,该模型具有参数自适应化的优点,能方便快捷地给出合理可靠且具有概率意义的围岩分类评价结果,可对围岩分类结果的不确定性或可信度进行定量化评价.