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271.
272.
基于协同目标的绝对配准 总被引:2,自引:0,他引:2
针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性. 相似文献
273.
因多线程具有并发执行、资源共享、切换消耗小等优点被广大程序设计者使用.然而,它存在的安全性问题引起广泛父注.同一进程中的多线程共享其数据空间,会引发临界资源竞争等一系列问题.从这个角度探讨在solaris操作系统下多线程的安全性问题.以绘制图形界面程序为例,显示了多线程的便利及其安全机制的重要. 相似文献
274.
275.
An acoustic vector sensor (AVS) can capture more information than a conventional acoustic pressure sensor (APS). As a result, more output channels are required when multiple AVS are formed into arrays, making processing the data stream computationally intense. This paper proposes a new algorithm based on the propagator method for wideband coherent sources that eliminates eigen-decomposition in order to reduce the computational burden. Data from simulations and lake trials showed that the new algorithm is valid: it resolves coherent sources, breaks left/right ambiguity, and allows inter element spacing to exceed a half-wavelength. 相似文献
276.
Journal of Marine Science and Technology - Trends of large-scale ships have seen propulsion shaft and propeller sizes increase. This has enabled shafts to have greater stiffness, yet has caused... 相似文献
277.
介绍了龙门吊的转向台车.应用ADAMS/Tire模块建立仿真模型对轮胎式龙门起重机原地转向过程中的阻力变化进行动态分析,得出转向阻力与转向速度之间的关系.对龙门吊转向提出合理建议. 相似文献
278.
基于云计算的模型服务平台研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从军事模型管理和重用的实际出发,分析云计算在实现服务上的优势,提出了基于云计算的模型服务平台,并对实现基于云计算模型服务平台的关键技术进行了分析。 相似文献
279.
通过在某岛礁泻湖内布置ADCP波流测量仪器,采集到2016年21号台风"莎莉嘉"期间的波浪数据.结合布置在泻湖口处风速仪的风实测数据,本文对该时间段内的波浪特征进行分析.由波浪统计数据分析发现有义波高随时间的变化趋势与风速的变化趋势高度重合;谱峰周期的变化则要晚于风速的变化;谱峰方向在台风起主导作用期间与风向高度一致.通过分析多个无因次参数以及对风浪和涌浪进行分离发现测点与台风中心距离开始变大的这个时间点有着重要的意义.在该时间点,波长开始变长,波浪由无限水深波浪转变为有限水深波浪.一些波浪特征值,比如谱峰周期、a/L,也发生比较大的变化.此后在七级风半径不再覆盖测点时,该处波浪由风浪转变为涌浪.对波浪谱进行分析发现,在台风主导期间,其谱为单峰谱,其余时间则为双峰谱. 相似文献
280.
船舶在波浪中航行时的纵向运动性能是衡量船舶综合航行性能的重要指标.为了改善船舶在波浪中的纵向运动性能,本文基于首部减摇组合附体技术对某型船首部构型进行改造并通过水池模型试验对其静水阻力和耐波性进行了分析研究.在分析该船作业及航区特点的基础上,通过船首部线型改造及减纵摇组合附体构型优化,给出适用于该船的首部构型方案.应用CFD软件和修正切片法进行水动力性能分析,并对船首构型方案进行优选.将优选出的性能较优复合船型方案和原船型开展水池模型静水阻力与耐波性对比试验分析,验证减摇复合船型的静水阻力性能与耐波性能.试验结果表明,改造后的复合船型减纵摇效果明显,对应实船四级海况18节航速下纵摇与首部加速度有义值较原船型降低15%以上;复合船型静水阻力有所增加,实船18节航速下静水阻力增加13.5%. 相似文献