具有输入时滞特性的列车自适应制动控制

为了提高高速列车的制动控制精度,保障列车的安全平稳运行,针对具有不确定性参数和已知输入时滞的高速列车制动系统,设计高速列车制动系统模型参考自适应制动控制策略。在保证闭环系统所有信号有界的前提下,实现对给定速度曲线的渐近跟踪,从而确保高速列车能够安全可靠运行。通过分析高速列车制动时的动态过程,基于动力学原理建立具有延时环节的高速列车制动系统状态空间模型,采用状态预测的方法对模型中的输入延时进行相应变换。利用模型参考自适应控制的方法善于处理系统不确定性的能力,设计基于状态反馈状态跟踪的直接模型参考自适应控制器,实现列车对给定速度曲线的渐近跟踪。以CRH380AL型高速列车制动系统为被控对象,采集列车从济南—青岛段实际制动过程中的速度数据进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的高速列车自适应制动控制器实现了对给定速度曲线的渐近跟踪控制,且跟踪精度较高,验证了该方案的有效性。采用的模型参考自适应控制算法不仅解决了系统参数不确定性和输入时滞问题,而且优化了高速列车的制动性能,改善了列车的瞬态性能,使列车运行时更加平稳,达到了系统的控制目标。     

A New Method to Generate the Complete Set of Unique Signals for Application in High Consequence System

This paper proposed a new method to generate the complete sets of unique signals.It contains sequences comparing,improved exhaustive searches and ranking method.Characters of this new method are complete set;higher effective;independent of certain mathematical constraints.And also some 24 bi-valued events sets generated by this method were discussed and these set are now used in our high consequence system.     

Stability Analysis for Stochastic Optimization Problems

Stochastic optimization offers a means of considering the objectives and constrains with stochastic parameters. However, it is generally difficult to solve the stochastic optimization problem by employing conventional methods for nonlinear programming when the number of random variables involved is very large. Neural network models and algorithms were applied to solve the stochastic optimization problem on the basis of the stability theory. Stability for stochastic programs was discussed. If random vector sequence converges to the random vector in the original problem in distribution, the optimal value of the corresponding approximation problems converges to the optimal value of the original stochastic optimization problem.     

金属带带环疲劳试验研究

带环是金属带中的核心部件,其主要失效形式是疲劳破坏。本试验用动态电阻应变仪测量带环应变,建立应力和测量应变之间的方程,确定进行带环疲劳试验的应力水平;通过疲劳试验,确定带环的疲劳极限,采用参考文献3、4中介绍的数据处理方法处理疲劳试验数据,得到了带环的P-S-N曲线,为金属带的可靠性设计提供了重要依据。     

中国船员成规模进军国际船员市场尚需时日

通过对中国船员劳务发展现状的研究,提出以下几点建议:要扩大培训船员的数量,提高培训质量;在船员培养方面要加强与境外船东的合作;进一步建立市场化的船员公司;不断完善中国船员劳务市场;引导船员合理流动。结合中国船员资源管理和中国船员市场的自身问题,可以看出中国船员要成规模进军国际船员市场尚需时日。只有进一步改革开放才能发展中国的船员资源,才能让更多的中国船员进入国际船员市场。     

船用聚氨酯蜂窝板的隔声特性研究

聚氨酯作为一种优异的材料近年来被广泛应用,利用夹层板这种特殊的结构形式,基于传统船用加筋板,通过等质量原理,设计了不同开孔形式的船用聚氨酯蜂窝板,利用声学边界元的方法对其隔声性能进行有限元仿真研究。同时分析面板厚度、夹层高度和夹芯壁厚等因素对聚氨酯蜂窝板隔声性能的影响规律,结果表明六边形孔的蜂窝板隔声性能略差,其他开孔形式对蜂窝板隔声性能的影响很小,增加面板厚度、夹层高度和夹芯壁厚在一定程度上可以提高隔声性能。通过与传统船用加筋板进行隔声性能对比,得到聚氨酯蜂窝板的隔声性能比加筋板优越的特性。     

我国企业知识转化与核心能力形成的相关性实证研究

知识管理既是一个前沿的管理学研究领域,又是一项悠久的企业管理活动。知识管理行为在我国企业管理实践中事实上早已存在。企业知识理论的核心内容认为,在知识经济时代知识管理是核心能力形成的主要源泉,而知识转化是知识管理活动中的重要环节。文章运用结构方程模型,对我国企业知识管理活动在核心能力形成中的微观机理进行实证性检验,为知识管理活动在我国企业界的全面推广与开展提供现实的理论借鉴。     

城市轨道交通接驳常规公交服务评价体系研究

建设城市轨道交通与常规公交之间的快速接驳换乘体系,实现一体化公共交通是城市公共交通优先发展战略中不可或缺的部分.为有效评价常规公交和轨道交通接驳服务水平的高低,及时发现接驳系统中存在的短板,从设施、线网、运营和票价四个一体化方面选取了具有代表性的9个评价指标,构建了多层次结构的接驳服务评价指标体系,给出了各层次指标权重...     

水泥压力灌浆处治桥台台后路基下沉的应用

妥善处理桥梁台后填土工后沉降,对保证结构安全,提高行车舒适度,降低养护费用,提高道路使用质量,节约工程投资具有十分重要的意义.根据采用压力灌浆技术对桥台台后路基下沉病害处理的实践经验,介绍了压力灌浆类型的原理和方法及其处治效果,     

郭家沱长江大桥锚碇大体积混凝土水化热研究

重力式锚碇是典型的大体积混凝土结构,施工过程中的水化热应予以严格控制,避免产生温度裂缝.以郭家沱大桥锚碇为例,在施工前进行水化热分析,制定相应的大体积混凝土温控措施.经现场监测,各项指标均满足标准限值,未出现混凝土温度裂缝,证明温控措施有效,确保了锚碇质量.