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自动化的航线设计有助于更好发挥电子海图的智能性,进一步提高航线的安全性、经济性和可靠性。首先,对电子海图进行栅格化处理并以不同的颜色值填充不同的碍航物,提取碍航物包围盒,在此基础上,求取一条基本绕障航线。运用elasticity算法进行优化,充分利用栅格间的邻接关系,自动搜索一条最短的安全航线。该算法具有稳定性好、算法简单、搜索效率高的优点。实验结果表明,该算法可应用于大面积复杂海域的航线规划和实时避障。 相似文献
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唐科 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2007,15(1):44-49,57
目前学术界对“保守主义”一词的理解存在诸多含混之处。有一种观点认为,所谓“市场保守主义”和“传统保守主义”的区分并无意义。本文从保守主义的两个重要观念——自由观与财产观出发,揭示了“市场保守主义”和“传统保守主义”的根本差别,指出二者在自由观的差别并不在“自由”和“秩序”这个层面,而是体现在“外在的”和“内在的”自由观的差异;二者对财产和自由市场的看法也存在重大差异。由此本文指出,二者的差别是本质上的,进一步研究二者的差别,对深刻认识保守主义有重要意义。 相似文献
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介绍深圳前湾燃机电厂临时过海管线敷设的设计与施工方法,采用特种PE80胶管作为过海临时供水管是安全、经济和可行的。 相似文献
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舰船回转过程中内、外侧螺旋桨负荷变化规律的新现象 总被引:1,自引:1,他引:0
在许多教科书中,螺旋桨推进双桨船在回转过程中内、外螺旋桨负荷变化规律均有如下叙述:回转过程中内侧螺旋桨负荷远大于外侧螺旋桨负荷.这个结论也被某些实船试验结果所证实.但新近完成的某双桨船的回转试验的多个实测结果表明:外侧螺旋桨负荷远大于内侧螺旋桨负荷.在上世纪90年代国内有人已发现过这一新现象,但当时无人记录和分析以进行研究.本文报告和分析了这一新现象.文章首先简要回顾了以往教科书和某些实船试航回转过程中内、外桨负荷变化规律;然后介绍了某新船回转试验的实测结果,论述了实测结果的可信性.本文着重探讨了导致这一新现象的主要原因,如船体形状、船的运动、内外螺旋桨的运动、桨与船的相互作用和桨与桨的相互作用等. 相似文献
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河流改道是对河道进行裁弯取直使河道变直变短,进而加大河床的坡降,河水流速加大.河水流速加大就会产生河床的冲刷,导致河床降低,沿河路堤墙、护岸墙等墙体基础被淘空,导致墙体倒塌.此外,公路建设中,也还存在拦砂坝的下游冲刷、拦砂坝与岸坡的交接及护岸工程与天然河岸的交接处的冲刷、旱桥下的冲刷等问题.针对这些问题研究了应采取的措施. 相似文献
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