框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

航空反潜网络化体系信息域效能研究

为评估航空反潜网络化体系信息域对作战效果的影响,首先分析了网络化体系信息域的信息质量转换过程,提出了完整性、准确性和时效性3个信息质量指标;然后分别对网络化体系信息域的传感器子域、融合子域和通信网络子域的完整性、准确性和时效性指标进行了分析,并对这3个评估指标进行了度量;最后给出了航空反潜网络化体系的信息域效能评估模型.     

不同船型气泡尾龄的换算

为了解不同船型气泡尾龄的特点,利用小尺度舰船取代大尺度舰船进行气泡尾流探测实验提供依据,选取舰船尾流水面处沿船长方向变化的气泡数密度的最大值作为舰船气泡尾龄换算的主要特征量,估算了在尾流初始截面处该特征量与船首浪高、舰船航速的关系。基于文献[1]给出的数值模拟方法对不同尺度船型气泡尾龄进行了相互换算,理论计算结果与实船探测基本一致。     

航空反潜网络化体系认知域效能研究

为评估航空反潜网络化体系认知域对作战效果的影响,分析了网络化体系认知域的决策质量转换过程,给出了决策质量转换过程的3个评估指标:完整性、准确性和时效性;分别对网络化体系认知域的决策子域和通信网络子域的完整性、准确性和时效性指标进行了分析,并对这3个评估指标进行了度量,给出了航空反潜网络化体系的认知域效能评估模型.     

大洪山生态文化旅游区空间发展模式研究

文章针对近域旅游区主导旅游资源相似和相异并存的特点,提出旅游区＂整合-竞合＂发展模式（3C模式）,并以大洪山生态文化旅游区组织与规划为例,提出基于游客行为的旅游线路组织模式及相应的旅游公路网布局结构与交通设计理念。     

立管卡子安装方法探讨

近年来,中国海洋石油工业发展迅猛。为了控制油田总体开发成本,新建的海上采油平台往往依托于原有平台的工艺处理和油气集输系统。这就需要铺设相应的海底管道和电缆,将新旧平台连接起来。海管和平台之间需要通过安装在导管架上的立管来连接,而用来固定立管的结构物一立管卡子的安装步骤是比较复杂的,通常需要动用大型浮吊船舶,成本高昂。本文系统地介绍了利用气动绞车安装立管卡子装方法。该方法可以不借助浮吊,有效地节约了工程成本。     

水射流在海洋修井平台清舱中的研究与应用

简要分析了水射流应用中所研究的一些关键参数,介绍了压力、流量的选择,喷嘴形状、尺寸的选择,及射流冲击角等的设计和选择原则;胜利油田修采一号平台利用水射流原理设计了一套冲洗洗井液舱的装置,应用效果良好。     

自吸式离心泵在国产钻井船上的应用

简述了具有自吸装置的离心泵在国产钻井船上的应用情况,较为详细地说明了自吸装置的工作原理及如何实现遥控自吸功能。对相类似的设计具有借鉴作用。     

基于CANopen协议的舰船监测系统智能传感器研制

针对舰船传感器可靠性差,型号繁多、保障困难的问题,研制了一种基于CANopen协议、能够同时测量转速和温度两个参数的智能传感器,以达到降低系统的维护难度,简化监测系统的结构,提高监测系统整体可靠性的目的。     

不同驱动方式下表贴式交流永磁电机转子涡流损耗研究

针对转子涡流损耗在某些表贴式交流永磁电机中引起很高的温升问题,本文采用有限元软件仿真分析了三相永磁电机在方波和正弦波驱动方式下的转子涡流损耗的变化规律。分析表明：同转速、同转矩条件下,方波驱动的转子涡流损耗要大于正弦波驱动的,且二者之差随转速和负载的增大而增大。稳定时,方波驱动产生的转子涡流损耗每个电周期有6次波动,这主要是由绕组谐波电流引起的。