人工智能在车辆自动驾驶中的应用

提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。     

地下洞室群开挖过程的有限元模拟方法研究

针对开挖顺序和施工过程对地下洞室群稳定性的影响,探讨了地下洞室群开挖过程的有限元模拟方法。在重点解决有限元模拟开挖过程的关键技术问题(如释放荷载的计算和开挖模拟的有限元实施方法等)的基础上,结合某工程实例,并综合考虑施工条件,提出了合理的开挖顺序,具有一定的理论意义和工程实用价值。     

车辆行驶工况滚动阻力系数的测定

分析了车辆滚动阻力系数的影响因素，论述了车辆行驶速度对滚阻力系数的影响。依据车辆行驶的功率平衡原理，提出了滚动阻力系数的测试方法及测试时应注意的问题。并对实车测试值与经验公式估算值进行了比较。     

多孔材料垂直渗透系数测定装置的研究

在对渗透系数影响因素的分析研究基础上,针对原有渗透仪在侧漏、低水头下测量困难等缺点,就测压管位置、测压管直径、测量用水及试件尺寸方面规范化多孔渗透系数测定仪。为减少试件表面附着的气泡,采用抽真空后,而不采用分层浸泡的方法。最后就渗透测定仪装置提出几条改进建议:用充气气囊代替柔性侧壁,用差压计代替微压计。实践证明本仪器使用稳定,数据重复性高。     

新疆公路三级区划中环境参数的提出

自然环境条件对公路工程的影响，主要体现在路线选取、路基强度和稳定性、路面稳定性和耐久性、公路主要自然病害(包括冻融、翻浆、雪害、风沙害、崩塌、滑坡和地震灾害等)、施工条件和养护运营环境等5个方面，分析自然条件和公路工程的关系，提出公路区划中地质地貌环境参数和水热状况环境参数。阐述了环境参数的提出过程，为新疆公路自然区划三级区的划分提供依据。     

拉萨河特大桥拱脚设计及局部应力分析

拉萨河特大桥为五跨三连拱结构，主跨108m，为单线Ⅰ级铁路桥梁。介绍该桥主拱拱脚的结构设计，并通过三维电测和光弹性模型试验对局部应力进行了分析。     

车辆高速行驶安全的思考

分析了轮胎等汽车部件对行车安全的作用，论述了对ABS和车轮定位参数日常检测的必要性．介绍了电涡流中央制动器的制动原理和使用成本。     

鱼雷发动机三组元比例控制器数值模拟

利用计算流体力学软件Pumplinx模拟鱼雷发动机中三组元比例控制器的内部流场,分析计算中不同压差情况下对比例控制器性能的影响,以及叶片与定子间间隙大小对于比例控制器性能的影响,同时对不同叶片数目下性能进行对比。计算结果表明:由于比例控制器为被动旋转马达结构,其转速和流量均随时间呈周期性脉动变化,随着工作压差增大,转速脉动幅度基本保持不变,而流量和扭矩脉动幅值增加;随着间隙增大,泄漏量增大,但流量、扭矩、转速脉动幅值大幅降低,出口流量较为平稳;叶片数目增多后比例控制器转速降低、排量降低。由计算结果推断出目前比例控制器的最优叶片数目为4。本文可为进一步研究比例控制器精度问题提供参考。     

浅析热再生技术在铁阜高速公路路面维修工程中的应用

铁岭至阜新高速公路(以下简称铁阜高速)路面维修工程主要是对车辙深度为10~20mm的路段进行现场热再生。简要介绍了实际施工中热再生技术的运用,并通过合理的组织施工,实现对路面浅层病害的维修。     

改进IHSDM的交互式高速公路设计一致性评价

为满足高速公路运行车速与线形设计之间的协调性,提高高速公路车辆运行的安全性,开展高速公路设计一致性评价研究.在收集实际高速公路线形及事故数据的基础上,应用交互式道路安全设计模型(IHSDM)进行设计一致性评价,将评价结果与实际事故数据进行对比,分析了该模型的适用性.针对该模型在中国高速公路应用中存在的不足进行了改进,并将设计一致性存在问题路段与线形设计存在不足路段进行对比分析,验证了改进模型的有效性.分析结果表明:改进模型评价结果准确率为83.3％,较原模型评价准确率提高了25％,研究成果可以为高速公路线形设计的安全性评价提供技术支持.