基于机器视觉的路面破损检测系统研究

分析了系统的基本组成和总体结构,介绍了软件设计流程以及网络设计与训练过程.同时考虑到传统图像分割算法的局限性,设计了一种检测图像内任意区域实时检测算法.可以适应路面龟裂、横裂、纵裂、块裂等多种缺陷以及缺陷并存的复杂道路样本图像.     

A dynamic model of an underwater quadruped walking robot using Kane’s method

In this paper, the kinematics and dynamics of an underwater quadruped walking robot were derived based on Kane dynamic equations. This methodology allows construction of the dynamic model simply and incrementally. The velocity and angular velocity components of an underwater quadruped walking robot were served as the generalized velocities. The forces which contribute to dynamics of an underwater quadruped walking robot were determined by Kane＇s approach. The equations of hydrodynamic forces of an underwater quadruped walking robot were deduced. Hydrodynamic coefficients were determined by experiments. The dynamic model was established by obtaining the generalized active forces and the generalized inertia forces. Numerical simulations of the walking behavior on underwater flat ground were implemented to verify the dynamic model of an underwater quadruped walking robot. Simulation results show that the dynamic model is correct.     

浅谈风沙地区路基

介绍了风沙运动的基本规律和风沙对路基的危害。     

公交专用车道设置综合效益评估--以京通快速路为例

为解决当前公交专用车道设置缺乏评估标准的问题,从个人出行成本和社会成本两个角度出发,对公交专用车道设置前后交通运营成本组成进行分析。在此基础上,重点针对公交专用车道运营的直接效益,通过分析公交专用车道设置前后交通运行参数的变化,分别对运营产出和运营成本进行综合分析,评估公交专用车道设置前后的运能总量、时间及能源消耗成本的变化,并将其折算成货币指标,实现评估指标的定量化。最后,以京通快速路为例进行了评估实证分析。     

电动汽车整车控制器设计与应用

整车控制器(VCU)是电动汽车的核心控制部件,直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其他性能。本文详细介绍电动汽车整车控制器的设计方案、控制策略和双系统工作模式。     

信息刺激条件下驾驶人警觉性改善规律

为研究持续行驶中的驾驶人在多种信息刺激条件下的警觉性改善情况,构建驾驶模拟试验环境进行试验,试验要求被试驾驶主车跟随前车,并在前车制动减速度超过一定阈值时报告。将时长2 h的试验分为6段,试验分组包括控制组（无刺激组）、设定音乐刺激组与信息刺激组,设定部分时段实施音乐或信息提示进行刺激。利用MP150记录驾驶人的心率与脑电α波、θ波数据,同时记录驾驶人判断绩效,并在试验前后填写SOFI疲劳测量表。试验结果表明：在无刺激条件下,驾驶人警觉性随时间延续呈逐渐下降趋势,信号击中率从84.7%下降到65.2%,心率降低,脑电α波、θ波功率谱密度升高;音乐刺激条件下,驾驶人的判断绩效、脑电α波、脑电θ波均保持在较为稳定的水平,可在一定程度上减缓警觉性下降的幅度;在信息刺激条件下,信号击中率有显著提高,脑电α波功率谱密度增加不明显,但脑电θ波功率谱密度升高;上述3个试验组的驾驶人心率均随时间呈缓慢减少趋势;适当的音乐刺激可使驾驶人警觉性保持在较为稳定的水平,还可以缓解疲劳感受,而信息刺激有助于驾驶人在特定时段提高警觉性并觉察风险。研究结果可应用于车载信息系统设计与安全管理。     

台湾捷运概览

简要介绍台湾台北、高雄两市的捷运系统,包括规划、建设、运营、开发、文化建设等情况。     

MC-空间内的不动点定理

用较弱的强制条件,在非紧的MC-空间上建立了不动点定理.将一些已知的不动点定理推广到MC-空间.     

增程式纯电驱动汽车动力系统研究

分析了增程式纯电驱动汽车动力系统结构和能量管理策略,给出其关键部件的设计要求及方法.阐述了增程式纯电驱动汽车与内燃机汽车、传统纯电动汽车、传统混合动力汽车、Plug-in混合动力汽车及燃料电池汽车相比在废气排放、制造成本、燃油消耗、系统复杂度和续驶里程等5个方面具有的优势.