面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

HXD1型机车自动驾驶系统设计与应用

主要介绍HXD1型交流传动电力机车的自动驾驶系统方案设计与应用情况,以机车改动最小、成本最低为原则,通过加装自动驾驶系统设备、通信及供电线缆实现自动驾驶功能。通过机车自动系统的成功运用,降低了人工劳动强度,杜绝了人为失误因素,提升了机车操纵水平和操纵一致性。     

Ni-P纳米复合镀层的研究现状与展望

Ni-P纳米复合镀层具有优异的机械性能及耐腐蚀性能,在生产生活中得到了广泛地应用.文中介绍了Ni-P镀层的制备方法及结构,阐述了Ni-P纳米复合镀层的形成过程、强化机理及特性,论述了Ni-P纳米复合镀层的研究现状,分析了纳米复合镀研究中所存在的问题,并对Ni-P纳米复合镀层的未来发展进行了展望.     

导电密封胶对不锈钢车体电阻点焊焊接性能影响研究

分析了电阻点焊原理,对相同的点焊搭接方式,分别采用3种工况进行焊接试验。3种工况分别采用相同焊接参数对搭接接触面涂导电密封胶和不涂导电密封胶的试件进行焊接;优化焊接参数后,对搭接接触面涂导电密封胶的试验件进行焊接。对3种工况下完成的焊接试件进行拉伸力检测试验、金相熔核尺寸检测和缺陷检测试验,对熔核直径、拉伸力、熔核内部缺陷的试验结果进行分析。试验结果表明:导电密封胶对电阻点焊的焊接性能存在影响;通过适当优化焊接参数,可以提高涂导电密封胶试件的焊接性能,焊接质量能够满足产品焊接要求。     

考虑游览船运营特征的航道通过能力评价方法

为构建客货船舶协同动态运行控制技术体系，以经典航道通过能力模型为基础，构建基于游览船运营特征(发船高峰性和航线集中度)的航道通过能力模型.根据黄浦江游览核心区船舶自动识别系统(AIS)数据，对所提出的航道通过能力模型进行实证分析.研究结果表明，本文航道通过能力模型能够较为准确地评价研究区域的实际航道通过能力.游览船发船高峰时期与现有航线规划条件下，黄浦江游览核心区航道通过能力(76艘/h)趋近饱和状态；当过境船到达超过69艘/h时，建议海事相关部门采取“错峰”航行等相关政策.     

Semantic-Based Knowledge Categorization and Organization for Product Design Enterprises

Former knowledge engineering research aimed at boosting automatic reasoning.However recent knowledge management research focused on promoting the knowledge sharing and reusing among the people.Because of the different aims between the two directions,former knowledge representation schemata,such as rule based representation,frame from knowledge engineering research does not fit to the current knowledge management scenarios.In this paper,for the purpose of building knowledge management systems for product design enterprises,knowledge items are classified into seven types based on the semantics of their usage.Then their representations are discussed respectively.Based on the above classification,a knowledge representation meta-model and a basic domain ontology reference model for cooperative knowledge management systems are put forward.The reference model is an abstraction that can be reused and extended in knowledge management systems of different enterprises.Finally,the patterns of knowledge acquisition processes in cooperative knowledge management scenarios of product design processes are studied.     

公路翻浆原因与防治措施的探讨

公路翻浆是指春融期间公路路面出现潮湿、斑点、松散和龟裂,在行车重力作用下,路面发生垂直变形,出现弹软、车辙、局部隆起,挤出泥浆,使路基路面遭到不同程度破坏,影响车辆安全畅通,是季节性冰冻地区公路主要病害之一.本文结合多年实践,对公路翻浆形成过程、产生原因和防治措施进行分析探讨.     

兰新铁路第二双线混凝土采用橡塑板保温保湿试验研究

基于对兰新铁路第二双线气候特征的分析,提出了一种综合利用橡塑板、塑料薄膜和吸水土工布的新型保温保温养护方式,并在典型区段进行了现场验证试验,通过测试不同养护方式下混凝土构件内部、表面与养护材料间温度及混凝土抗压强度和电通量等指标,研究了新型保温保湿养护的效果.结果表明:与传统保湿养护相比,新型保温保温养护方式能有效地降低混凝土内外温度受环境温度变化的影响、提高干燥、昼夜大温差气候下混凝土的强度和抗氯离子渗透性,具有良好的保温效果.     

中越界河海事执法行为的风险规避

文中通过介绍中越边境河流——北仑河海事现场执法风险，分析执法风险存在的原因、表现形式，结合实际工作体会，探讨界河基层海事执法的风险防范     

不锈钢车体钝化工艺研究

针对轨道交通车辆在制造过程中,不锈钢车体表面的钝化膜因机加工、焊接等因素可能遭到破坏,导致不锈钢车体防腐能力下降的情况,详细介绍了不锈钢车体的钝化原理、钝化工艺及钝化效果的检测方法。经过柠檬酸钝化液钝化处理后,可有效去除车体表面游离铁和其他杂质,车体表面颜色均匀一致,提高了不锈钢车体的耐蚀性和美观性。