低速磁浮车辆动力学建模与导向机构仿真分析

在分析低速磁浮车辆结构及其运动学关系基础上, 利用SIMPACK软件, 建立了含主动悬浮控制的76个自由度的磁浮车辆虚拟样机模型, 开展了基于整车动力学的低速磁浮车辆导向机构仿真分析, 研究了T形臂、横向滑台及两者之间的运动学规律。仿真结果表明: 在300 m半径曲线和三转向架结构条件下, 为了保证磁浮车辆顺利通过曲线, 磁浮车辆导向机构前T形臂长度应大于后T形臂长度, 两者比值的优化区域在1.50和2.00之间; 车辆头尾T形臂相对于车体的转角幅值大小基本相同, 方向相反, 对应滑台的横向位移曲线形状与幅值基本相同; 同一转向架前后滑台的最大横移量之比等于前后T形臂长度之比。     

新时期中国汽车物流产业发展建议

汽车物流产业属于物流业的一支细分领域,是汽车供应链有机的组成部分。如何在经济新常态下持续保持汽车物流业健康、稳定地发展,促进汽车产业价值顺畅流动,是值得探讨的课题。通过分析汽车物流产业所处环境变化,识别当前存在的发展机遇与面临的挑战,提出汽车物流产业从运力结构、新兴业务、智能转型、海外布局四个方面加速实现转型升级,以应对复杂的外部环境变化,为中国汽车物流产业在新的经济发展势态下给出一种发展思路。     

高速铁路板式轨道结构参数对轮轨噪声的影响

为了降低轮轨噪声, 利用轮轨噪声预测模型与软件STTIN (Simulation of Train/Track In-teraction and Noise), 分析了板式轨道结构参数对轮轨噪声的影响。发现以下规律: 轨下胶垫刚度大于200 MN.m^-1时, 轮轨噪声水平显著上升; 当轨下胶垫阻尼值偏离100 kN.s.m^-1时, 噪声将增大; 改变板下支承刚度, 轮轨噪声基本不变化; 增加轨道板质量, 轮轨噪声降低。结果表明, 轨下胶垫的刚度与阻尼是影响轮轨噪声的主要因素, 而轨道板质量次之, 轨道板下支承刚度对轮轨噪声基本无影响。     

公路机电系统2000年问题应急方案规划

就公路机电系统中的计算机有可能发生的２０００年问题，提出建立应急方案的方法和实施步骤。     

集装箱正面吊发动机熄火装置的改造

正面吊作为港口集装箱作业的主要设备之一,其工作的可靠性和安全保护性能是各港口普遍关心的一个问题.我港1993年从芬兰进口一台维美德(VALMET)RSD-4018TL型正面吊,其发动机熄火装置的电磁熄火开关线圈设计为工作时长期得电方式.近年来由于熄火开关线圈经常烧坏,对我港的生产作业造成较大的影响.     

Urban traffic flow prediction: a spatio‐temporal variable selection‐based approach

Short‐term traffic flow prediction in urban area remains a difficult yet important problem in intelligent transportation systems. Current spatio‐temporal‐based urban traffic flow prediction techniques trend aims to discover the relationship between adjacent upstream and downstream road segments using specific models, while in this paper, we advocate to exploit the spatial and temporal information from all available road segments in a partial road network. However, the available traffic states can be high dimensional for high‐density road networks. Therefore, we propose a spatio‐temporal variable selection‐based support vector regression (VS‐SVR) model fed with the high‐dimensional traffic data collected from all available road segments. Our prediction model can be presented as a two‐stage framework. In the first stage, we employ the multivariate adaptive regression splines model to select a set of predictors most related to the target one from the high‐dimensional spatio‐temporal variables, and different weights are assigned to the selected predictors. In the second stage, the kernel learning method, support vector regression, is trained on the weighted variables. The experimental results on the real‐world traffic volume collected from a sub‐area of Shanghai, China, demonstrate that the proposed spatio‐temporal VS‐SVR model outperforms the state‐of‐the‐art. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

电动汽车内嵌式永磁同步电机全速弱磁控制方法研究

本文对内嵌式永磁同步电机的弱磁策略进行研究,提出了永磁同步电机全速范围内的弱磁控制策略.通过对内嵌式永磁同步电机的数学模型和常规矢量控制方法的研究,对内嵌式永磁同步电机全速范围内的运行工况进行了分析,将内嵌式永磁同步电机的运行工况划分为分为恒转矩运行I区、恒转矩运行II区、弱磁运行的恒功率区和弱磁运行的高速区四个区域,确定了各个区域内的控制策略算法以及区域间的过渡条件,提出了根据给定转矩和反馈转速确定内嵌式永磁同步电机交直轴电流的参考值的电流控制策略.在Matlab/Simulink下,对各个运行区域的控制策略进行建模,并针对稳态负载和动态负载两种情况进行了仿真,仿真结果验证了各个区域内弱磁控制策略的可行性.运用Matlab/Simulink下的控制模型、多体动力学软件RecurDyn下的虚拟样机和实时仿真平台RT-LAB进行联合仿真,验证弱磁控制策略的可行性.运用实时仿真平台RT-LAB、Matlab/Simulink和Labview构建矢量控制系统半实物仿真平台,对带弱磁控制的矢量控制系统进行特性分析.     

区域轨道交通与城市轨道交通衔接模式

简要阐述区域轨道交通和城市轨道交通的基本概念,在分析区域轨道交通和城市轨道交通技术特征的基础上,提出都市圈的区域城市铁路发展模式,以及区域轨道交通与城市轨道交通的衔接模式.以重庆1h经济圈的轨道交通布局为例,探讨1 h经济圈城市铁路与城市轨道交通的衔接方案.     

液压扭矩拆装机紧固扭矩值控制方式的研究

在传统设计中,液压扭矩拆装机的紧固力矩由系统油压压力值来间接控制,这种间接控制的模式,造成紧固力矩随系统压力波动较大,数据重复性差。新型扭矩值控制方式利用HMI-PLC技术,将压力与扭矩值之间的对应关系事先通过扭矩传感器完成转换并存储于PLC中,再将拆装机中带温度补偿功能的压力传感器采集的数据输入PLC,经过逻辑运算后,通过HMI人机界面显示动态的扭矩值,实现直接控制扭矩螺纹组装作业中紧固扭矩值。     

小议后视方位角在工程测量中的应用

本文通述全站仪后视方位角在测量中的实际应用,在恢复破坏的导线点、提高放样精度、提高设计图纸质量等几个方面进行了阐述,介绍了一些后视方位角在实际测量施工中的心得体会.