非均匀条件下的船舶锚链静力特性快速计算

为探索锚泊船偏荡时船与锚链相互作用问题,开展了非均匀条件下锚链静力特性的快速计算研究。采用分段外推-校正方法计算了锚链张力、顶端倾角、悬垂线形状及长度。通过寻找锚链悬垂线最低点位置以及预估顶端倾角的方法来增加求解速度,实现了快速运算。     

遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

2009年世界船舶市场评述与展望

对2009年世界船舶市场的发展进行了回顾,并对未来一两年的船舶市场进行了展望。2009年上半年,伴随着世界经济衰退,不论是建造市场还是航运市场,总体趋势依旧向下。下半年,随着全球经济开始复苏,航运市场有所起色,而建造市场依旧低迷,全年新船订单量同比下降超60%。2010年全球经济虽将有所恢复,运力需求也将随之回升,但根据目前手持订单,2010年依旧将有大量运力投入运营,市场总体仍不太乐观。     

线性方程组求解方法对不规则频率影响范围及消除效果的影响

针对使用边界元方法计算波浪对结构物作用问题中所出现的"不规则频率"现象,对比了直接法与迭代法求解线性方程组时"不规则频率"的影响范围.并基于修改积分区域方法消除"不规则频率"的积分方程,研究了求解方法对"不规则频率"消除效果的影响.计算结果表明,采用迭代法求解会使"不规则频率"的影响范围显著增加,也会影响"不规则频率"的消除效果.因此,推荐使用直接法对线性方程组进行求解.     

基于Profibus-DP的西门子PLC与伟肯变频器通讯的实现

本文构建了由PC机、PLC、变频器组成的基于Profibus-DP总线的控制系统。文中分析了变频器通讯的相关参数设置及Profibus-DP通讯协议,利用Step-7和NC-Drive等软件开发实现了西门子S7-300PLC与伟肯变频器的实时通讯,同时也给出了相关组态流程及源程序。试验表明系统运行稳定、可靠。     

非接触式计数器在道路疲劳试验中的应用

道路疲劳试验的内容之一,就是用车辆在被测路基上进行反复多次的碾压,并将碾压的次数,作为综合分析被测路基的一个重要参数.道路疲劳试验常见的计数方法,多采用人工计数或用机械传动控制点动开关的电子计数.本文在分析了上述两种计数方式存在的弊病后,提出了一种原理先进、性能优越的非接触式计数器,经实践证明,效果良好.     

便携式汽车起动试验数据采集仪的设计

介绍了以PC-104嵌入式计算机为核心,结合传感器、A/D转换器和电源等硬件组成的采集仪的设计和功能实现软件编制的主要策略。     

电动汽车电源变换器的柔性安全设计

根据电动汽车电源变换器功率开关管的温度-电流特性,提出了基于温度变化的动态电流限制方法,用来避免功率开关管过热及由过热保护而引起的切断电源变换器输出功率的现象,保证电动汽车的安全运行。在此基础上开发了单片机测控单元,实现功率开关管电流、温度的监测以及电源变换器输出电流的实时调节,保证电源变换器的持续、安全工作。通过车载CAN网络,实现电源变换器与整车监测系统的通信。     

柴油机高压共轨电控系统开发方案的研究

进行了高压共轨柴油机电控系统V模式开发方案的研究。利用Matlab／Simulink工具,对控制策略算法进行图形化编程及控制算法的优化仿真,利用自动代码生成工具——TargetLink实现控制策略算法从Simulink程序框图至嵌入式ANSIC的代码实现,通过高压共轨柴油机硬件在环仿真系统实现对模型算法的二次试验验证。研究结果表明：此种开发方案可以在保证控制系统控制精度的基础上,大大缩短开发周期。     

上海轨道交通列车智能检修计划系统研究

以上海轨道交通为例,基于列车检修管理模式现状,认为检修计划为检修管理模式的关键环节,需由事后管理转变为事前管理.对列车智能检修计划系统进行介绍,重点阐述了列车智能检修计划系统的限制条件、生产逻辑、实用功能及核心技术,评估了列车智能检修计划应用效果.相比于传统检修计划方式,智能检修计划系统具有编制运营计划时间短,检修计划...