CANoe和CAPL语言在整车级故障测试中的应用

故障测试是零件的重要测试之一,但在整车上故障测试则存在极大的限制.文章基于CANoe及CAPL语言实现的复杂报文发送功能,讨论CANoe和CAPL语言在纯电动汽车整车级故障测试的应用.     

Course-keeping control of underactuated hovercraft

The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercraft dynamic model is nonlinear and underactuated. At first the Controllability of course-keeping control for hovercraft was proved, then a course-keeping control law was derived that keeps hovercraft heading constant as well as minimizes the lateral movement of hovercraft. The proposed law guarantees heading error and sway error all converge to zero exponentially. Simulation tests were carried out to illustrate the effectiveness of the proposed control law. For further research, the disturbance influence would be considered in the dynamic equations.     

Special requirements for alumina ceramic of ESG electrode bowl

At present ESG (Electrostatic Suspended Gyro) is the most precise inertia element in the world. The electrode bowl, which has direct effect on the precision of ESG, is a key part to ESG. Through the analysis of the function and characteristic of the electrode bowl in hollow rotor ESG and the present situation of new material development in the world, the alumina ceramic is regarded as the best material for the electrode bowl of hollow rotor ESG. By analyzing the present situation of alumina ceramic in the world, main technique requirements have been put forward for the alumina ceramic of ESG electrode bowl which is also fit for solid rotor ESG.     

南京地铁乘客刷卡特征分析

乘客出行矩阵指乘客在地铁起点车站和终点车站间乘坐路径的汇总,是交通规划及运营管理的重要基础数据。利用南京地铁AFC系统中一卡通交易记录建立乘坐路径矩阵,以本站进出这一行为作为切入点,统计一周之内本站进出发生的次数、逗留时间等指标,从行为学上对其进行深入分析,并将其分为主观故意和客观被迫两种,分别提出应对措施,为地铁运营管理及票务政策制定提供依据。     

高速铁路大跨度钢管混凝土拱桥车桥耦合振动仿真分析

以鸭池河桥为工程背景,建立车-桥系统耦合振动分析的数值仿真模型。利用大型通用有限元软件ANSYS建立桥梁的动力分析模型,并计算其空自振特性。通过多体动力学软件SIMPACK对于CRH3动车组模型进行高精度仿真,结合SIMPACK软件和ANSYS软件,建立车桥耦合振动仿真系统,输入轨道不平顺和轮轨关系进行车桥耦合振动计算。车桥耦合振动分析结果表明:桥梁具有足够的刚度,振动状态良好;车辆运行安全性可以得到保障,舒适性指标为"优良"。该桥的车桥耦合振动计算结果为今后类似桥梁设计提供了借鉴,同时也验证了联合仿真的可行性和便利性。     

地铁车站工程抗浮措施的技术经济比较

以北京地铁奥运支线森林公园站、奥林匹克公园站抗浮施工为实例,通过对降水、锚固、配重混凝土、摩擦桩、扩底桩、挤扩支盘桩6种抗浮措施的比较分析,阐述挤扩支盘灌注桩的适用性、技术经济性。     

世纪之交铁路桥梁发展的体会

世纪之交的铁路桥梁主要以高墩、大跨、高速、耐久性为主要发展形式 ,结合近些年铁路桥梁的建设 ,介绍铁路桥梁在跨越能力、允许通过速度、新材料、耐久性等方面取得的重大成就和长足的发展。随着多条客运专线及宜万、福厦等铁路及多座跨长江桥梁的建设 ,这些桥梁建成后将会对世界桥梁建设产生影响     

加强市郊铁路客运发展构筑合理的城市轨道交通结构

由上海铁路局总工程师室和同济大学运输管理工程系共同撰写的《上海地区国铁参与城市轨道交通可行性研究》，在借鉴国外发达城市成功经验的基础上，阐述了在发展城市轨道交通、构造合理体系的过程中，应充分重视市郊铁路客运的作用及发展。结合上海城市轨道交通的建设，针对现有铁路枢纽线路实际情况，分别从改革管理体制、多元化筹资渠道以及全方位扶持政策方面提出了中国如何发展市郊铁路，如何充分利用既有设备和进行必要的配套完善等课题展开研究。目标是充分利用国铁交通优势与资源，构筑一个城市地铁、轻轨和市郊铁路互相联通，安全、便捷、准点、高效的现代城市轨道交通系统。受版面限制，本期发表的仅是其部分内容。     

浅谈冷藏集装箱船货舱通风设计

本文介绍了风冷和水冷两种冷藏集装箱船的货舱通风设计。