水下机器人递阶控制系统结构设计

为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。     

钻孔灌注桩在富水砂质粉土层中塌孔分析及对策

本文结合工程施工的具体情况,简述砂质粉土层在富水情况下的力学特性,分析钻孔灌注桩在此土层施工过程中孔壁坍塌的原因,确定孔壁防塌措施,为以后类似土层的钻孔施工提供参考。     

Co-Standby for NT在医院信息系统中的应用

从系统管理员的角度,讨论了Co-Standby Server forNT在系统集成中的应用,对企业建立信息系统具有广泛实用意义.     

离散事件系统中同时事件定义的补充

在复杂的离散事件系统仿真时,若干可能不发生在同一时刻的事件,由于重要程度不同而并不按先后顺序得到处理,而目前关于同时事件的定义没有涉及这一问题.鉴于这种情况,简述了现有同时事件的定义,提出了定义的补充,结合事件等级的概念,进而提出可执行事件的概念,并给出由解结规则、结合寻优排序来求解最近可执行事件、并进而确定事件执行顺序的方法.给出补充定义的目的是用来研究具有前瞻性的调度员工作的决策思维过程.该补充定义与解法应用在以仿真分析方法研究交通港站能力或工业流程瓶颈问题的模拟实验中,证明定义和解法是有效可行的.     

高温球阀密封座损坏原因分析及解决方法

介绍了高温球阀使用中所出现的密封座损坏现象,分析了发生的原因,提出了其解决方法,并说明了改进后的效果.     

海南省信息化建设

给出了海南省公共信息网络拓扑结构设计思路.采用交互式信息共享平台和全省各区 域网络节点构成,形成一个覆盖全省、用户驱动的交互式的网际网.通过建设公共信息网络系 统来沟通和激励各专用信息网络外部信息流的横向交换,将相互独立的专用网联接成能发挥综 合效益的有机整体海南省公共信息网络主要由基础层、信息交换与服务层用户层三大部分构 成逻辑结构网络.     

公路技术评价方法

针对目前国内外公路技术评价方法和比较单一,结论不尽全面这一问题,通过研究建立了公路技术评价方法体系,主要包括公路的技术价和公路性能的技术评价两个方面,在研究过程中,采用模糊评判法,功能重要度系数法等数值分析方法,并将此评价体系应用到实践中,取得了良好的评价效果。     

利用声发射诊断滑动轴承接触摩擦故障的研究

利用声发射信号的特点,在滑动轴承试验台上模拟故障并进行诊断,取得了较好的效果,实验结果表明,声发射有对轴承工作状态的变化敏感,响应时间短,抗干扰性能好,及传感器安装方便等优点,可以对机械设备的滑动轴承进行在线状态监测和故障诊断。     

关于成本核算改革的几点探索

以新颁布的《企业会计准则》和《工业企业会计制度》为理论根据 ,并按照理论联系实际的原则 ,着重阐述了企业内部成本核算的几个方面的问题 ,对当今企业降低成本 ,加强企业管理 ,提高经济效益具有一定的现实意义     

边坡开挖支护时序有限元分析

为研究公路改扩建工程边坡稳定性的影响因素, 寻求科学的支护方法, 以柳州至南宁高速K1456+800处左侧改扩建边坡为研究对象, 利用ANSYS建立了有限元数值模型, 选择未及时支护和及时支护2种支护方式, 模拟计算了改扩建工程中6级边坡开挖过程中坡体的剪应变增量及水平、竖向位移增量; 为定量分析2种支护条件下边坡开挖过程中位移及应力的变化趋势, 选取了6个特殊节点进行监测, 主要监测内容包括测点的位移(包括水平位移和竖向位移)以及主应力(包括最大主应力和最小主应力)随开挖时步的变化情况。分析结果表明: 无论是否及时支护, 每步剪应变增量最大值均位于坡脚, 但及时支护时, 分布面积及数值较未及时支护时小, 边坡发生失稳的可能性较低; 随着开挖推进, 水平位移增量先减小后小幅增大, 竖向位移增量先急剧增大后缓慢减小, 及时支护下各测点最终位移较未及时支护情况要小; 未及时支护时最终开挖安全系数接近1.0, 及时支护后每步安全系数均大幅提高, 基本大于1.35。综上所述, 及时支护能够有效减小边坡剪切应力, 限制水平与竖向位移, 降低整体应力水平, 提高边坡安全系数, 显著改善坡体稳定性。