基于扰动观测的智能驾驶主动抗扰纵向车速控制算法

为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。     

基于模型修正的公路简支板梁桥荷载横向分布系数计算方法

为了使得理论计算的桥梁荷载横向分布系数与试验结果更加吻合，并且降低静载试验成本，在铰接板法基础上，提出一种基于模型修正技术的公路简支板梁桥荷载横向分布系数简化分析方法。该方法建立了一种可以考虑板间接缝剪切变形的简化分析模型，并推导了相应的静力和动力方程。针对简化模型的结构特点，提出了以待测桥梁动力试验测得的自振频率和桥梁跨中振型构造目标函数，以竖向弹簧刚度k、扭转弹簧刚度Ψ以及剪切弹簧刚度k_q为待识别参数的模型修正方法。通过提出的模型修正方法，得到实际状态下桥梁的主要参数，以简化模型的荷载横向分布系数影响线为基础，可计算各板梁的横向分布系数；验证了不考虑板梁间接缝剪切变形时，基于简化模型的横向分布系数分析结果与铰接板梁法相同，从而证明了所提简化模型和分析方法的可靠性。最后以一座桥梁为对象，进行了动力测试，识别了简化模型的物理参数。模型修正之后的模态频率和实测值吻合良好，同时振型之间的MAC（模态保证准则）系数也接近于1，从而表明利用所提的模型修正方法可以有效识别简化模型的物理参数，使理论模型和实际桥梁吻合。     

梁格法在松花江特大桥设计中的应用

研究目的:结合钢管混凝土拱桥的特点,对哈齐客运专线松花江特大桥四线钢管混凝土拱桥的设计进行介绍,采用专业有限元软件MIDAS建立单梁与梁格模型,对该桥的静力、屈曲、自振特性及横梁配筋等方面内容进行空间仿真分析对比。研究结论:通过研究得出以下结论:支座的横向布置对于支座吨位的选择是非常重要;各工况分别作用下,除收缩二次工况外,单梁与梁格模型受力数值比较吻合,两个模型的刚度、转角、徐变上拱等计算结果差入较小,验证了设计的合理性,为设计提供了有利的依据。     

宁德核电厂近海区沉积特征分析

为判明宁德核电厂近海区底质泥沙的组成与分布特征,研究电厂取排水工程泥沙问题,在工程区域至水下-10 m水深范围内进行了大面积的沉积物取样与分析工作,得出该海区沉积物质以粘土质粉砂和粉砂质粘土分布为主,平均中值粒径为0.0076 mm,属淤泥质海岸沉积性质。核电水上工程实施后,工程区外侧及其宏观水域的滩面物质组成,仍将基本维持工程前的泥质类,有利于滩面的稳定及设计标高条件下的取、排水安全。     

基于统计特征的舰船装备维修承包商选择

针对舰船装备维修承包商选择中出现的极端选项问题,尝试综合承包商个别属性评价值和整体评价值的方法来解决此问题.通过比较均值和SAW以及方差和TOPSIS的计算公式,认为在一定意义上,SAW能反应了承包商的整体均值信息,而TOPSIS反应了承包商个体属性的方差信息.分析表明,综合SAW和TOPSIS的方法能较好地解决承包商选择中的极端选项问题;同时,该方法可用于一般舰船装备维修承包商选择.     

我国关键能力研究现状与趋势

文中主要从关键能力的兴起背景、概念、培养途径、评价方式等方面对国内外有关关键能力的理论与实践研究资料进行梳理，认为进一步探索和发展可操作性的关键能力培养策略及评价体系是关键能力研究的趋势。     

小曲线半径T形刚构转体设计

介绍某铁路2×72 m转体T构的结构设计。针对600 m半径的特殊情况,采用BSAS平面计算程序以及专业有限元软件MIDAS,分别建立了平面模型与空间模型,对该桥上部结构的整体受力情况进行了分析对比。另外,采用midas FEA软件建立上球铰局部应力分析模型,对转体结构的受力情况进行了研究。通过研究得出以下结论:本桥上部结构及转体结构设计比较合理,半径较小的转体T构,横向偏心较大时,将转动中心置于整体结构横向偏心位置上,再进行称重平衡试验,可有效地保证转体结构转体过程中的稳定性。     

山区公路建设项目可行性研究重点

在项目建设整个过程中,可行性研究阶段是公路工程建设项目的最重要阶段,其工作质量直接影响项目的决策水平和项目功能定位及目标的实现,对项目建成后的功能和效益发挥产生直接影响。项目可行性研究涉及内容较多,对其进行全面分析研究是必要的,但也要学会抓主要矛盾,对所研究的问题要有所侧重。就山区公路建设项目可行性研究中的交通量预测、路线方案选择以及经济评价等方面需重点研究的问题进行了探讨。     

电力机车网侧电流保护系统的设计

介绍电力机车网侧电路的保护器件和保护措施,着重分析与网侧电流相关的保护措施及保护值的整定;同时,对变压器励磁涌流及其对机车保护的影响进行了论述。     

离散元法的沥青路面车-路动力学响应分析

为了分析车辆荷载作用下沥青路面结构的细观状态力学响应，建立了二自由度1/4车辆模型与多层路基路面耦合离散元模型，通过各结构层单轴压缩应力-应变试验与相同工况试验数据比较，经迭代运算得到路面离散元模型各结构层细观参数，应用试验得到的沥青路面细观参数建立多层路基路面模型，在离散元模型的上表面设定一定不平度，在一定速度作用下，1/4车辆模型在路基路面离散元模型上表面匀速移动，从而求解车辆动荷载作用下沥青路面各结构位移、应力等细观受力状态。进而改变1/4车辆模型的车体悬架刚度、悬架阻尼系数、轮胎刚度，轮胎阻尼系数，从而获得在改变车辆参数作用下沥青路面内部的应力变化规律。研究结果表明：基于离散元理论不但可以求得沥青路面在车-路相互作用下各层的应力与变形，而且还可以求得沥青路面各结构层颗粒流的变化趋势，在车辆移动荷载作用下，随着路基路面深度增加，各结构层颗粒流竖直方向动态位移与应力响应依次减少，其中上基层颗粒流动位移比上面层颗粒流动位移减少25%，下面层颗粒流竖向应力约为上面层颗粒流竖向应力的50%，水平方向上颗粒流既有压应力又有拉应力，变化比较复杂，上面层颗粒流水平方向主要承受压应力，其余结构层主要承受拉应力；增加轮胎与悬架刚度系数对模型颗粒流水平方向拉应力影响较大，增加轮胎与悬架阻尼系数对垂直方向颗粒流压应力与水平方向拉应力影响较小。