全文获取类型
收费全文 | 7690篇 |
免费 | 428篇 |
专业分类
公路运输 | 2112篇 |
综合类 | 2328篇 |
水路运输 | 2022篇 |
铁路运输 | 1415篇 |
综合运输 | 241篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 239篇 |
2021年 | 363篇 |
2020年 | 248篇 |
2019年 | 113篇 |
2018年 | 117篇 |
2017年 | 148篇 |
2016年 | 118篇 |
2015年 | 283篇 |
2014年 | 343篇 |
2013年 | 514篇 |
2012年 | 560篇 |
2011年 | 667篇 |
2010年 | 689篇 |
2009年 | 598篇 |
2008年 | 583篇 |
2007年 | 667篇 |
2006年 | 598篇 |
2005年 | 489篇 |
2004年 | 178篇 |
2003年 | 105篇 |
2002年 | 101篇 |
2001年 | 109篇 |
2000年 | 87篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 9篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有8118条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
142.
143.
分析了轮胎等汽车部件对行车安全的作用,论述了对ABS和车轮定位参数日常检测的必要性.介绍了电涡流中央制动器的制动原理和使用成本。 相似文献
144.
针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。 相似文献
145.
针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS (semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP (iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR (light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求. 相似文献
146.
基于多体动力学软件RecurDyn的仿真分析功能,对城市轨道交通门系统传动部件进行了研究.首先搭建了门系统动力学模型,模拟手动关门过程对模型参数进行验证;然后对开关门过程进行仿真,得到门系统运动各阶段丝杆所受扭矩;最后建立螺母副有限元模型,对开关门过程中主要传动零部件的强度进行校核. 相似文献
147.
本章分析了船舶冬季航行存在的风险,介绍了船舶冬季航行应采取的措施和操船方法以及人员防寒防冻措施,供同行们借鉴。 相似文献
148.
149.
为实现空车调配与货物列车开行方案协调优化,结合基本运行图架构与车流径路,构建货运时空服务拓展网络。考虑配空与装卸取送、集编发等环节的时间接续要求,节点与区段不对流空车要求,以重车流全程运送与空车配送等广义总费用最少为目标,建立整数规划弧路模型。针对既有算法设计局限性,结合重车或空车配空的时间接续要求,提出将不同的 k 短路重车流方案与空车配空方案相关联的改进可行解构造方法,设计混合差分进化求解算法。实例研究表明,考虑空车调配进行重车、空车流组织协调优化,能够减少空车走行费用,及时满足装车需求,有效保证作业车流配合中转车流集结编组及时挂线,提高方案可实施性。 相似文献
150.